[发明专利]一种全景相机及输出全景视频的方法和装置

说明书

本发明适用于全景相机领域，提供了一种全景相机及输出全景视频的方法和装置。所述方法包括：获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；每个图像传感器根据相应的画面输出区域的设置信息输出与画面输出区域对应的画面；对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，输出与画面输出区域对应的全景视频帧图像，以由全景相机或者移动终端实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频。本发明可以在保证分辨率的情况下，通过只输出部分画面以减少全景视频的数据量，从而提高图像传感器的全景视频输出帧率。

技术领域

本发明属于全景相机领域，尤其涉及一种全景相机及输出全景视频的方法和装置。

背景技术

现有技术的全景相机，由于图像传感器直接输出绝大部分的全景视频数据，因此全景视频数据量大。又由于图像传感器的编码能力和传输带宽有限，要想达到高帧率就只能降低分辨率，比如要想达到120帧率，分辨率只能达到720P或更低，这样的画面就会很差；要想达到高分辨率就只能降低帧率。即现有技术的全景相机的图像传感器的输出是高分辨率低帧率或者是低分辨率高帧率的视频。在分辨率和带宽一定的情况下，现有技术的全景相机无法实现更高帧率的视频传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景相机及输出全景视频的方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决在分辨率和带宽一定的情况下，现有技术的全景相机无法实现更高帧率的视频传输的问题。

第一方面，本发明提供了一种全景相机输出全景视频的方法，所述方法包括：

获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；

每个图像传感器根据相应的画面输出区域的设置信息输出与画面输出区域对应的画面；

对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，输出与画面输出区域对应的全景视频帧图像，以由全景相机或者移动终端实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频。

第二方面，本发明提供了一种全景相机输出全景视频的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域的设置信息；

输出模块，用于每个图像传感器根据相应的画面输出区域的设置信息输出与画面输出区域对应的画面；

图像处理模块，用于对与画面输出区域对应的画面进行图像处理，输出与画面输出区域对应的全景视频帧图像，以由全景相机或者移动终端实时获取全景相机的所有图像传感器输出的与画面输出区域对应的全景视频帧图像，对所有与画面输出区域对应的全景视频帧图像进行拼接，生成全景视频。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的全景相机输出全景视频的方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种全景相机，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的全景相机输出全景视频的方法的步骤。

在本发明中，由于可以对全景相机的每个图像传感器的画面输出区域进行设置；每个图像传感器根据相应的设置信息输出与画面输出区域对应的画面。又由于对于全景视频，通常只有一部分区域范围对应的画面是用户重点关注的，因此本发明可以在保证分辨率的情况下，通过只输出部分画面以减少全景视频的数据量，从而提高图像传感器的全景视频输出帧率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的全景相机输出全景视频的方法的流程图。