[发明专利]一种避障冲锋舟

权利要求书

1.一种避障冲锋舟，包括舟头（1）、承载仓（2）和舟尾（3），所述承载仓（2）位于舟的中部，所述舟头（1）和舟尾（3）分别位于承载仓（2）的两端，所述舟头（1）边缘设置有避障部分（4），所述承载仓（2）两侧边缘设置有防护部分（6）和外连接部分（5），所述舟尾（3）设置有方向控制部分（7）和动力部分（8），其特征在于：所述舟头（1）的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板（11）、滑跃道、传感器（15）和智能控制电路板（16），所述传感器（15）与智能控制电路板（16）连接，所述智能控制电路板（16）与起跃板（11）连接，所述起跃板（11）位于舟头（1）底部凹槽内，在冲锋时，无明显阻碍，所述滑跃道位于冲锋舟底部，能够改变碰撞的位置和碰撞的角度，起导向作用，保证冲锋舟能够跳跃过障碍物。

2.根据权利要求1所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述避障部分（4）包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。

3.根据权利要求1所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述防护部分（6）包括围栏和/或支柱，所述外连接部分（5）包括通孔和/或绳子和/或围栏和/或支柱。

4.根据权利要求1所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述方向控制部分（7）包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力部分（8）包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。

5.根据权利要求1所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述智能控制电路板（16）包括分析判断电路板、计算电路板和控制电路板，所述分析判断电路板与传感器（15）连接，所述分析判断电路板与计算电路板连接，所述计算电路板与控制电路板连接， 所述控制电路板与驱动电机连接，所述驱动电机通过传动杆与转动轴（12）连接，所述转动轴（12）与起跃板（11）连接，所述传感器（15）通过开关（13）与电源连接。

6.根据权利要求5所述一种避障冲锋舟，其特征在于：打开所述电源的开关（13），所述传感器（15）探测舟头（1）前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，所述分析判断电路板根据障碍物的位置、舟头（1）的前进方向和冲锋舟的速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，所述控制电路板通过计算出的结果来控制驱动电机，带动转动轴（12）旋转相应的角度，从而带动起跃板（11）旋转，改变舟头（1）上升的高度，便于舟头（1）能够跨越障碍物。

7.根据权利要求5所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述驱动电机和电源位于冲锋舟上，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。

8.根据权利要求1所述一种避障冲锋舟，其特征在于：所述滑跃道上设置有加强滑板（14），所述滑跃道呈倒“U”字型，所述滑跃道包括主滑跃道（9）和分支滑跃导向头（10），所述主滑跃道（9）和分支滑跃导向头（10）形成Y字型。