[发明专利]一种避障冲锋舟

说明书

本发明公开了一种避障冲锋舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两侧边缘设置有防护部分和外连接部分，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分，所述舟头的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板、滑跃道、传感器和智能控制电路板。该冲锋舟上的避障装置操作比较的简单，用户使用起来也比较的方便，并且该避障装置能够通过智能控制电路板准确的计算出起跃板的旋转角度，保证舟头上升相应的高度，便于在冲锋舟上岸时，帮助舟头快速的越过障碍物，舟身下的滑跃道能够在障碍物上滑行，避免冲锋舟被障碍物撞击。

技术领域

本发明涉及一种冲锋舟，尤其是一种避障冲锋舟。

背景技术

冲锋舟，又叫帝诺亚冲锋舟，或称帝诺亚舸冲锋舟，是充气艇的一种，根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流，冲锋舟的的应运而生主要在于其速度。冲锋舟，是充气艇的一种，分有玻璃钢板的冲锋舟和橡皮艇式的冲锋舟，现代充气冲锋舟主要用于政府机构执行海事任务的比较多，方便运输简易安装使用，现成为民间一种用于休闲娱乐设备。橡皮艇的多用于救生，钓鱼休闲娱乐。然而，现在大多数的冲锋舟都没有避障的功能，在冲锋舟冲到岸边的时候，很容易撞击到岸边的障碍物，造成不必要的损失，给人们的人身安全也带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种避障冲锋舟，该冲锋舟上的避障装置操作比较的简单，用户使用起来也比较的方便，并且该避障装置能够通过智能控制电路板准确的计算出起跃板的旋转角度，保证舟头上升相应的高度，便于在冲锋舟上岸时，帮助舟头快速的越过障碍物，舟身下的滑跃道能够在障碍物上滑行，避免冲锋舟被障碍物撞击。

一种避障冲锋舟，包括舟头、承载仓和舟尾，所述承载仓位于舟的中部，所述舟头和舟尾分别位于承载仓的两端，所述舟头边缘设置有避障部分，所述承载仓两侧边缘设置有防护部分和外连接部分，所述舟尾设置有方向控制部分和动力部分，所述舟头的底部设置有避障装置，所述避障装置包括起跃板、滑跃道、传感器和智能控制电路板，所述传感器与智能控制电路板连接，所述智能控制电路板与起跃板连接，所述起跃板位于舟头底部凹槽内，在冲锋时，无明显阻碍，所述滑跃道位于冲锋舟底部，能够改变碰撞的位置和碰撞的角度，起导向作用，保证冲锋舟能够跳跃过障碍物。

进一步的，所述避障部分包括橡胶套和/或弹性橡胶块和/或轮胎和/或钢板切刀。

进一步的，所述防护部分包括围栏和/或支柱，所述外连接部分包括通孔和/或绳子和/或围栏和/或支柱。

进一步的，所述方向控制部分包括船舵和/或螺旋桨和/或可旋转喷口，所述动力部分包括电机和/或内燃机和/或抽水泵和/或气燃机。

进一步的，所述智能控制电路板包括分析判断电路板、计算电路板和控制电路板，所述分析判断电路板与传感器连接，所述分析判断电路板与计算电路板连接，所述计算电路板与控制电路板连接， 所述控制电路板与驱动电机连接，所述驱动电机通过传动杆与转动轴连接，所述转动轴与起跃板连接，所述传感器通过开关与电源连接。

进一步的，打开所述电源的开关，所述传感器探测舟头前方障碍物的位置，并将信息传送给分析判断电路板，所述分析判断电路板根据障碍物的位置、舟头的前进方向和冲锋舟的速度进行分析判断，将分析好的数据传送给计算电路板进行计算，所述控制电路板通过计算出的结果来控制驱动电机，带动转动轴旋转相应的角度，从而带动起跃板旋转，改变舟头上升的高度，便于舟头能够跨越障碍物。

进一步的，所述驱动电机和电源位于冲锋舟上，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。