[发明专利]线缆加工系统以及电源线装配系统

权利要求书

1.一种线缆加工系统，所述线缆包括外皮以及至少一根芯线，所述外皮套设在所述芯线外，其特征在于，所述线缆加工系统包括至少一个加工单元，所述至少一个加工单元包括：

剥外皮机构，所述剥外皮机构包括外皮剥离刀具组件，所述外皮剥离刀具组件用于咬合待加工线缆的一端并与所述待加工线缆沿所述待加工线缆的长度方向产生相对运动，以使外皮于咬合处分离，

剥芯线外被机构，所述剥芯线外被机构包括外被剥离刀具组件，所述外被剥离刀具组件用于咬合待加工芯线的一端并与所述待加工芯线沿所述待加工芯线的长度方向产生相对运动，以使外被于咬合处分离，

以及输送机构，所述输送机构包括输送组件以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述输送组件上，所述夹持组件用于夹持待加工线缆，所述输送组件用于将所述待加工线缆由所述外皮剥离刀具组件位置输送至所述外被剥离刀具组件位置。

2.根据权利要求1所述的线缆加工系统，其特征在于，所述剥外皮机构还包括第一机架、线缆定位组件、外皮剥离长度调整组件以及外皮吸附组件，所述线缆定位组件安装于所述第一机架上，所述线缆定位组件用于夹持所述待加工线缆；所述外皮剥离刀具组件安装于所述外皮剥离长度调整组件上，所述外皮剥离长度调整组件滑动设置于所述第一机架上，所述外皮剥离调整组件带动所述外皮剥离刀具组件相对于所述待加工线缆往复运动；所述外皮吸附组件安装于所述机架上，所述外皮吸附组件用于吸附从所述待加工线缆上脱落的外皮。

3.根据权利要求1所述的线缆加工系统，其特征在于，所述剥芯线外被机构还包括第二机架、芯线压紧定位组件、芯线外被剥离长度调整组件以及芯线外被吸附组件，所述芯线压紧定位组件安装于所述第二机架上，所述芯线压紧定位组件用于夹持所述待加工芯线；所述外被剥离刀具组件安装于所述芯线外被剥离长度调整组件上，所述芯线外被剥离长度调整组件滑动安装于所述第二机架上，用于带动所述外被剥离刀具组件相对于所述待加工芯线往复运动；所述芯线外被吸附组件安装于所述第二机架上，用于吸附从所述待加工芯线上脱落的外被。

4.根据权利要求1所述的线缆加工系统，其特征在于，所述输送组件包括电机、环形输送带以及用于张紧所述环形输送带的至少一对辊轮，所述电机驱动连接所述辊轮，所述夹持组件安装于所述环形输送带上。

5.根据权利要求1所述的线缆加工系统，其特征在于，所述线缆加工系统还包括定长上线机构，所述定长上线机构包括输送模块以及切割模块，所述输送模块用于按照设定长度输送线缆，所述切割模块用于切断所述线缆以得到设定长度的所述待加工线缆，所述夹持组件用于承接从所述输送模块输送的所述待加工线缆并输送至所述外被剥离刀具组件位置。

6.根据权利要求1所述的线缆加工系统，其特征在于，所述线缆加工系统还包括滑石粉去除机构，所述滑石粉去除机构位于所述剥外皮机构与所述剥芯线外被机构之间，用于去除所述至少一根芯线外的滑石粉。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的线缆加工系统，其特征在于，所述芯线设置有至少两根，所述线缆加工系统还包括沿所述剥外皮机构朝向所述剥芯线外被机构方向依次设置的极性识别机构、分芯线机构以及芯线整线机构；所述极性识别机构包括相机组件以及极性矫正组件，所述相机组件用于采集所述芯线的颜色并进行识别和读取，所述极性矫正组件包括夹紧模块以及转动模块，所述夹紧模块用于夹持所述待加工线缆，所述夹紧模块安装在所述转动模块上，所述相机组件控制连接所述转动模块，以使所述转动模块转动并带动所述待加工线缆转动至预设位置；

所述分芯线机构包括芯线定位组件以及芯线分离组件，所述芯线定位组件用于夹持所述待加工线缆，所述芯线分离组件用于将至少两根所述芯线分离；

所述芯线整线机构包括相互配合的芯线定型凹模以及芯线定型凸模；

所述输送组件用于将所述待加工线缆依次输送至所述剥外皮机构、所述剥芯线外被机构、所述极性识别机构、所述分芯线机构以及所述芯线整线机构。