[发明专利]光电跟踪系统

权利要求书

1.一种光电跟踪系统，包括光学舱、电子舱和伺服稳定单元，所述伺服稳定单元包括伺服稳定平台和外框驱动装置，其特征在于：所述伺服稳定平台安设于所述光学舱内，所述外框驱动装置安设于所述电子舱内且通过传动机构与所述伺服稳定平台的外框架连接；

所述伺服稳定平台上安装有探测器支架，所述探测器支架上安设有非制冷红外探测器、第一印制电路板、第一接插件、第二印制电路板及第二接插件，所述非制冷红外探测器与所述第一接插件均固定于所述第一印制电路板上，所述第二接插件固定于所述第二印制电路板上，且所述第一接插件与所述第二接插件对接；所述非制冷红外探测器用于获取红外热信号并转换为电信号，所述第一印制电路板用于获取非制冷红外探测器的电信号，第一接插件与第二接插件配合，用于将第一印制电路板的信号传递给第二印制电路板，所述第二印制电路板用于接收前端信号，并经过处理后输出红外图像信号；

所述第一印制电路板与所述第二印制电路板分别固定于所述探测器支架的相对的两个面部上，所述非制冷红外探测器与所述第一接插件分别安设于所述第一印制电路板的两个板面上；在探测器支架上开设有接插件穿设孔，该接插件穿设孔与第一接插件和第二接插件适配，第一接插件与第二接插件紧密对接后，嵌置于该接插件穿设孔内；

所述伺服稳定平台的各框架均配置有角度传感器，各所述角度传感器均包括转子、定子和安装架，所述安装架包括固定座和活动座，所述固定座固定于对应框架的安装基础上，所述定子固定于所述固定座上，所述转子与所述活动座固定连接，所述活动座或所述转子与对应的框架转轴连接；所述活动座可转动地装配于所述固定座上且转动轴线与所述转子轴线重合，所述固定座具有限制所述活动座沿所述转子轴向和径向活动的限位部；所述角度传感器用于测量外框架角度时，上述的固定座固定安装于外框固定架上，活动座固定于该外框架上，所述角度传感器用于测量内框架角度时，上述的固定座固定安装于外框架上，活动座固定于内框架上。

2.如权利要求1所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述传动机构包括连杆结构，所述外框驱动装置通过所述连杆结构与所述外框架传动连接。

3.如权利要求2所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述外框驱动装置包括外框驱动电机，所述连杆结构包括两根连杆，所述外框驱动电机的输出轴上装配有摆臂且所述摆臂两端分列于该输出轴轴线两侧，两所述连杆分别与所述摆臂的两端铰接，且位于所述光学舱内的两个连杆端分别与所述外框架的相对的两个框棱铰接。

4.如权利要求2或3所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述连杆结构的各连杆均包括两个杆体，其中一所述杆体与所述外框架连接，另一所述杆体与所述外框驱动装置连接，两所述杆体同轴套接且通过间隙消除模块连接，用以减少或消除所述外框驱动装置与所述外框架之间的传动间隙。

5.如权利要求4所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述间隙消除模块包括弹簧，所述弹簧同轴套接于其中一所述杆体上且与另一所述杆体抵接。

6.如权利要求3所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述外框驱动电机为直流力矩电机或直流无刷永磁同步电机。

7.如权利要求1所述的光电跟踪系统，其特征在于：所述伺服稳定平台为双框架平台或三框架平台。