[发明专利]光电跟踪系统

说明书

本发明涉及一种光电跟踪系统，包括光学舱、电子舱和伺服稳定单元，伺服稳定单元包括伺服稳定平台和外框驱动装置，伺服稳定平台安设于光学舱内，外框驱动装置安设于电子舱内且通过传动机构与伺服稳定平台的外框架连接。将外框驱动装置后置于电子舱内，可以使得光学舱内结构设计空间更大，从而可以获得更大的框架角，有效提高光电跟踪系统的技术性能；可以使得光电跟踪系统前端光学设计空间大，对于成像系统，特别是红外成像光电系统，可以获得更小的光学系统F#，进而能够使光学系统获得更多的能量。尤其地，对于小型化多模复合光电系统，由于其直径小但光学舱空间需求大，上述外框驱动装置后置的结构可有效地优化光学方案设计。

技术领域

本发明涉及一种光电跟踪系统，尤其涉及一种导引头伺服稳定系统的结构设计。

背景技术

光电跟踪系统常用于精确制导，因此常需要光学系统有较大的框架角，便于搜索和发现目标；同时也需要目标对比度高，便于识别和稳定跟踪目标。光电跟踪系统的结构一般包括光学舱和电子舱，现有光电跟踪系统伺服稳定平台置于光学舱，伺服稳定平台的各框驱动电机和各框架均在同一个舱段(常用的两框架平台包括偏航和俯仰两个自由度框架)，驱动电机和对应的框架采用直驱方式连接，即驱动电机转子和对应的框架直接连接，转子转动带动对应的框架移动就可以实现伺服稳定平台的相应自由度的运动。

此种结构将各框架的驱动电机均置于光学舱，带来的问题是占用大量的位置空间，会牺牲框架角范围，对于红外光学成像跟踪系统会减小光学成像镜片的直径，增大光学系统的F#(光圈系数，也即焦距与通光孔径的比值)，进而影响光学系统接收到的能量；对于小型化光电跟踪系统，直径小，上述伺服稳定平台的结构形式会严重影响光电跟踪系统的框架角范围，并最终影响其综合性能；对于需要多模复合的光电跟踪系统，由于光学舱需要结构空间大，框架角范围牺牲更加严重，有可能使光电跟踪系统指标无法满足总体性能指标要求。

发明内容

本发明实施例涉及一种光电跟踪系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种光电跟踪系统，包括光学舱、电子舱和伺服稳定单元，所述伺服稳定单元包括伺服稳定平台和外框驱动装置，所述伺服稳定平台安设于所述光学舱内，所述外框驱动装置安设于所述电子舱内且通过传动机构与所述伺服稳定平台的外框架连接。

作为实施例之一，所述传动机构包括连杆结构，所述外框驱动装置通过所述连杆结构与所述外框架传动连接。

作为实施例之一，所述外框驱动装置包括外框驱动电机，所述连杆结构包括两根连杆，所述外框驱动电机的输出轴上装配有摆臂且所述摆臂两端分列于该输出轴轴线两侧，两所述连杆分别与所述摆臂的两端铰接，且位于所述光学舱内的两个连杆端分别与所述外框架的相对的两个框棱铰接。

作为实施例之一，所述连杆结构的各连杆均包括两个杆体，其中一所述杆体与所述外框架连接，另一所述杆体与所述外框驱动装置连接，两所述杆体同轴套接且通过间隙消除模块连接，用以减少或消除所述外框驱动装置与所述外框架之间的传动间隙。

作为实施例之一，所述间隙消除模块包括弹簧，所述弹簧同轴套接于其中一所述杆体上且与另一所述杆体抵接。

作为实施例之一，所述外框驱动电机为直流力矩电机或直流无刷永磁同步电机。

作为实施例之一，所述伺服稳定平台为双框架平台或三框架平台。

作为实施例之一，所述伺服稳定平台上安装有探测器支架，所述探测器支架上安设有非制冷红外探测器、第一印制电路板、第一接插件、第二印制电路板及第二接插件，所述非制冷探测器与所述第一接插件均固定于所述第一印制电路板上，所述第二接插件固定于所述第二印制电路板上，且所述第一接插件与所述第二接插件对接。