[发明专利]一种悬挂式楼道电梯

权利要求书

1.一种悬挂式楼道电梯，其特征在于，包括沿楼道走向布置的机壳（1），所述机壳（1）内置有齿条轨道（101）和转弯轨道（102），所述齿条轨道（101）和转弯轨道（102）上设有行走机构（2），并且所述齿条轨道（101）作为行走机构（2）的直线行走段，所述转弯轨道（102）作为行走机构（2）在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构（2）下方吊接有座椅机构（3），在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构（3）随行走机构（2）沿齿条轨道（101）和转弯轨道（102）滑动，实现上下楼。

2.根据权利要求1所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述行走机构（2）内设有作为驱动单元的电机（201），所述电机（201）通过相连减速器的输出轴两端分别传动连接有减速齿轮（202）和变径轨轮（204），所述减速齿轮（202）与一行走齿轮（203）啮合传动，所述齿条轨道（101）上适配有齿条，在行走机构（2）位于直线行走段，行走齿轮（203）与齿条啮合传动行走，在行走机构（2）位于水平转弯段，变径轨轮（204）相对于转弯轨道（102）转动，实现行走机构（2）沿齿条轨道（101）和转弯轨道（102）的导向滑动。

3.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述齿条轨道（101）与转弯轨道（102）之间包括有部分重叠区域，用于行走机构（2）在直线行走段和水平转弯段间的平滑过渡。

4.根据权利要求3所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述齿条轨道（101）由一对平行的齿条组成，所述转弯轨道（102）由一对同心但曲率半径不同的轨道组成，并且每对所述转弯轨道（102）间的间距大于每对齿条轨道（102）间的间距。

5.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述电机（201）的顶面设置成斜平面（206），所述斜平面（206）与机壳（1）的斜面相配合作为电机（201）的导向面。

6.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述电机（201）下端面与座椅机构（3）通过轴销相连接，所述电机（201）下端面和座椅机构（3）上端面之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述座椅机构（3）由升降电机（301）、升降齿轮（302）、座椅底座（305）、以及固连于座椅底座305上的多组连杆组（303）构成，所述连杆组（303）均与竖向设置的靠背固定机构（304）转动配合，所述升降电机（301）连接并驱动升降齿轮（302）转动，所述升降齿轮（302）啮合带动一组连杆组（303）并使连杆组（303）绕靠背固定机构（304）转动，实现调节座椅机构（3）的升降。

8.根据权利要求7所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述连杆组（303）和靠背固定机构（304）各设置有四组，从而形成封闭保护的座椅机构（3）。

9.根据权利要求1或2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述机壳（1）内嵌装有滑线电源（103）、以及与所述滑线电源（103）相连接的电源受电器。