[发明专利]一种悬挂式楼道电梯

说明书

本发明是一种悬挂式楼道电梯，包括沿楼道走向布置的机壳，所述机壳内置有齿条轨道和转弯轨道，所述齿条轨道和转弯轨道上设有行走机构，并且所述齿条轨道作为行走机构的直线行走段，所述转弯轨道作为行走机构在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构下方吊接有座椅机构，在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构随行走机构沿齿条轨道和转弯轨道滑动，实现上下楼。本发明电梯在需要上下楼时，使老人坐于座椅机构上，再通过行走机构的带动沿轨道滑行，便可实现老人的上下楼，并且不会破坏楼道原有建筑，不会占用楼道原有空间，安装便捷，运营安全。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种适于多层楼房上下楼用的悬挂式楼道电梯。

背景技术

目前，我国已建成或是在建的多层住宅楼房（5层至7层）中均没有设置电梯，而随着中国人口老龄化的社会进展，这个问题越来越急需解决，对于住在楼层较高的行动不便的居民，尤其是岁数较大的老人而言，上下楼有很多不便。针对以上情况，有人发明了楼道代步器。其可以在原有楼梯的基础上，直接安装滑轨与座椅等机构。所需成本低、易安装。在原有结构上安装，占用空间小，不会给他人造成损失或影响。可有效解决城镇住户，未安装升降式电梯的中低楼层。解决年纪较大者、腿脚不便者上下楼梯的问题。

现有楼道代步器的设计与安装情况。主要分为两大类：加装座椅式代步电梯和加装固定式楼道电梯。这两类楼道代步器都有各自的优点，但是没有被居民普遍接受和使用。主要原因有：对楼体有破坏，影响旧楼的安全；安装价格贵，运行成本高；占用大量楼道空间，影响正常行人出行；适用性差，需要单独定制，不便于快速安装与推广。

发明内容

本发明的目的是针对现有多层楼房住户上下楼梯不方便的问题，提出一种不改变原有楼梯、不占用楼道空间、安装成本低、安全便捷的新型悬挂式楼道电梯。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种悬挂式楼道电梯，包括沿楼道走向布置的机壳，所述机壳内置有齿条轨道和转弯轨道，所述齿条轨道和转弯轨道上设有行走机构，并且所述齿条轨道作为行走机构的直线行走段，所述转弯轨道作为行走机构在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构下方吊接有座椅机构，在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构随行走机构沿齿条轨道和转弯轨道滑动，实现上下楼。

进一步的，所述行走机构内设有作为驱动单元的电机，所述电机通过相连减速器的输出轴两端分别传动连接有减速齿轮和变径轨轮，所述减速齿轮与一行走齿轮啮合传动，所述齿条轨道上适配有齿条，在行走机构位于直线行走段，行走齿轮与齿条啮合传动行走，在行走机构位于水平转弯段，变径轨轮相对于转弯轨道转动，实现行走机构沿齿条轨道和转弯轨道的导向滑动。

进一步的，所述齿条轨道与转弯轨道之间包括有部分重叠区域，用于行走机构在直线行走段和水平转弯段间的平滑过渡。

进一步的，所述齿条轨道由一对平行的齿条组成，所述转弯轨道由一对同心但曲率半径不同的轨道组成，并且每对所述转弯轨道间的间距大于每对齿条轨道间的间距。

进一步的，所述电机的顶面设置成斜平面，所述斜平面与机壳的斜面相配合作为电机的导向面。

进一步的，所述电机下端面与座椅机构通过轴销相连接，所述电机下端面和座椅机构上端面之间设有弹簧。

进一步的，所述座椅机构由升降电机、升降齿轮、座椅底座、以及固连于座椅底座上的多组连杆组构成，所述连杆组均与竖向设置的靠背固定机构转动配合，所述升降电机连接并驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合带动一组连杆组并使连杆组绕靠背固定机构转动，实现调节座椅机构的升降。

优选的，所述连杆组和靠背固定机构各设置有四组，从而形成封闭保护的座椅机构。

优选的，所述机壳内嵌装有滑线电源、以及与所述滑线电源相连接的电源受电器。

本发明的有益效果是: