[发明专利]基于车辆的显示控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种基于车辆的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；

根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；

当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。

2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像，包括：

根据车辆的行驶速度和行驶方向，确定对应的工作模式；

根据所述工作模式，从不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像中，选与所述工作模式匹配的单一视角影像；

根据所述工作模式，对所述不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像与车辆外观影像进行影像合成，得到与所述工作模式匹配的合成影像；

将所述单一视角影像和所述合成影像作为与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像进行显示。

3.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，所述工作模式包括前进低速模式、前进高速模式和倒车模式，所述将所述单一视角影像和所述合成影像作为与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像进行显示，包括：

若为倒车模式，显示四周全景的合成影像，以及显示前视角、左视角、右视角和后视角的单一视角影像中的至少一个；

若为前进低速模式，显示前视角的单一视角影像，以及显示四周全景的合成影像；

若为前进高速模式，显示四周全景的合成影像。

4.根据权利要求3所述的显示控制方法，其特征在于，所述单一视角影像包括广角视图和/或放大视图；其所述四周全景的合成影像包括左视立体视图、右视立体视图、前视立体视图和后视立体视图中的一个或多个组合。

5.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像之前，还包括：

根据车辆的档位和方向盘转角，确定车辆的行驶方向。

6.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像之后，还包括：

采集用户的语音指令；

根据所述语音指令，对显示的影像进行视角切换。

7.根据权利要求1-6任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像，包括：

若探测到单一障碍物的相对位置，根据所述单一障碍物的相对位置，查询单一障碍物的视角切换策略；采用匹配的所述单一障碍物的视角切换策略进行视角切换；

若探测到至少两个障碍物的相对位置，根据所述至少两个障碍物的相对位置，查询非单一障碍物的视角切换策略；采用匹配的所述非单一障碍物的视角切换策略进行视角切换。

8.根据权利要求7所述的显示控制方法，其特征在于，所述非单一障碍物的视角切换策略与所述至少两个障碍物的相对位置和所述行驶方向对应，所述根据所述至少两个障碍物的相对位置，查询非单一障碍物的视角切换策略，包括：

根据所述至少两个障碍物的相对位置，查询所述行驶方向对应的所述非单一障碍物的视角切换策略，确定显示全景放大视图或者显示两侧视图中的一个；

其中，所述全景放大视图，是对四周全景的合成影像进行放大得到的；所述四周全景的合成影像是对各视角摄像头采集到的车身周围环境的影像与车辆外观影像进行影像合成得到的；

所述两侧视图，是对前视角和左右视角的摄像头采集到的车身周围环境的影像与车辆外观影像进行影像合成得到的。