[发明专利]基于车辆的显示控制方法、装置和车辆

说明书

本发明提出一种基于车辆的显示控制方法、装置和车辆，其中，基于车辆的显示控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像；当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。该方法能够实现在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车辆的显示控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，车辆的保有量日益增加，从而导致驾驶员所面对的交通环境越来越复杂。为了保证驾驶员的驾驶安全，目前越来越多的车辆中配备了全景影像系统。通过在车辆中配备全景影像系统，车辆在倒车的过程中，驾驶员无需查看车外后视镜，避免倒车剐蹭，或者，车辆在复杂、狭窄的路段行驶时，驾驶员可以通过全景影像系统查看周边环境，以选择行车路线，或者，在十字路口、转弯、野外环境以及停车场进出口的陡坡处时，通过全景影像系统扩大视野、消除盲区。

现有技术中，全景影像系统根据车辆的行驶速度、转向角和档位信号来进行全景画面的切换。由于这种切换方式并未考虑车身周围的各个障碍物，从而降低了车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车辆的显示控制方法，以实现在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种基于车辆的显示控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于车辆的显示控制方法，包括：

在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；

根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；

当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。

本发明实施例的基于车辆的显示控制方法，通过在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置，而后根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。本实施例中，在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于车辆的显示控制装置，包括：