[发明专利]一种多关节机械臂

权利要求书

1.一种多关节机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有竖直设置的安装筒(3)，安装筒(3)的内壁活动安装有丝杆(4)，丝杆(4)上螺纹连接有螺纹套(5)，螺纹套(5)的一侧固定有连接块(6)，连接块(6)的一端延伸至安装筒(3)的外部并固定有安装座(7)，安装座(7)的内部设有安装腔，安装腔的内底壁安装有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴朝下设置并延伸至安装座(7)的下方，旋转气缸(8)的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂(9)，第一节活动臂(9)远离安装座(7)的一端内部安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂(11)，第二节活动臂(11)的底面通过螺栓固定有水平设置的电动滑台(12)，电动滑台(12)的滑动端安装有调节筒(16)，调节筒(16)上安装有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有电机箱，电机箱的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴安装有链轮，丝杆(4)的下部固定有链轮，两个链轮上啮合连接有链条。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所安装筒(3)的内部远离连接块(6)的一侧壁上固定有竖直设置的滑轨，而螺纹套(5)靠近滑轨的一侧固定有滑块，滑块滑动设置在滑轨的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所述调节筒(16)的一端安装有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出轴固定有双向螺纹杆(18)，双向螺纹杆(18)的一端活动安装在调节筒(16)的内壁上，双向螺纹杆(18)的两侧均螺纹套接有滑动套(19)，滑动套(19)的底部固定有竖杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所述竖杆(20)的下端固定有横杆(21)，两个横杆(21)相互远离的一端固定有夹板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种多关节机械臂，其特征在于，两个夹板(13)相互靠近的一侧固定有多个减震柱(14)，减震柱(14)的另一端固定有竖直设置的抵压板(15)。

7.根据权利要求6所述的一种多关节机械臂，其特征在于，所述减震柱(14)包括中空柱、实心柱和弹簧，其中，中空柱的内壁上固定有弹簧，弹簧的另一端固定有实心柱，实心柱的另一端固定有抵压板(15)。