[发明专利]一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法

权利要求书

1.一种激光清障系统的瞄准装置，包括控制器(6)、控制云台(5)、激光发射器、瞄准具(4)、半反半透镜(3)与反射镜(11)；其特征在于：所述半反半透镜(3)安装在可见光的光轴线(2)上，与可见光的光轴线(2)呈15°－75°的某一角度设置在所述瞄准具(4)前端，所述反射镜(11)与所述半反半透镜(3)平行设置，所述反射镜(11)的反射面与所述半反半透镜(3)的反射面相对；所述激光发射器设置在所述瞄准具(4)的一侧，所述激光发射器对准所述反射镜(11)反射面中心；所述激光发射器、反射镜(11)、半反半透镜(3)和瞄准具(4)安装在所述控制云台(5)内；所述瞄准具(4)与所述控制器(6)有线或无线连接，所述控制器(6)与所述控制云台(5)有线或无线连接。

2.如权利要求1所述的激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述控制器(6)是带显示屏控制器。

3.如权利要求1所述的激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述瞄准具(4)是可调焦工业相机。

4.如权利要求1所述的激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述瞄准具(4)是一体化摄像机。

5.如权利要求1所述的激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述激光发射器包括激光发射头(8)与准直镜(7)，所述准直镜(7)安装在所述激光发射头(8)前端。

6.基于权利要求1或2或3或4或5所述的瞄准装置的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

第一步，肉眼观察异物(1)，通过所述控制器(6)调节所述控制云台(5)，使所述瞄准具(4)能采集到异物(1)经所述半反半透镜(3)透射的光线，使得异物(1)的实时图像信号传输到所述控制器(6)，并在所述控制器(6)的显示屏上成像；

第二步，通过所述控制器(6)进一步调节所述控制云台(5)及所述瞄准具(4)的焦距，使异物(1)的实时图像成像在所述控制器(6)显示屏中心的准星位置；

第三步，根据所述控制器(6)显示屏上呈现的异物(1)状态，通过所述控制器(6)设定操作方式，根据异物(1)不同状态设置点清除模式或者线段清除模式；

第四步，所述控制器(6)控制激光的发射，激光光束通过反射镜(11)反射至半反半透镜(3)，再由半反半透镜(3)反射至异物(1)。