[发明专利]一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法

说明书

本发明是一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法，瞄准装置包括控制器，控制云台，在可见光的光轴线上以15°－75°的某一角度设置在瞄准具前端的半反半透镜，与半反半透镜平行设置的反射镜，以及设置在瞄准具的一侧，对反射镜反射面中心的激光发射器；使用时使瞄准装置对准异物，通过控制器调节控制云台及瞄准具，使异物在控制器的显示屏上成像并瞄准；该瞄准装置解决了传统枪械瞄准精度问题，解决了传统瞄准装置激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的缺陷；解决了常规可见光光路反射同轴造成视野小、亮度低的缺陷；结构简单，可实现激光清障系统小型化。

技术领域

本发明提供了一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。

背景技术

目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。

目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，异物目标距离较远，依靠传统的枪械瞄准原理精确瞄准目标比较困难，尤其是对动态的异物目标很难持续跟踪瞄准，难以起到远程异物清除应有的作用。

专利CN106532567A公开了一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置，该装置包括光纤激光器、电源、光纤和发射部，瞄准具与发射部平行设置，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向；该装置解决了传统枪械瞄准精度问题，但是由于瞄准装置设计中，激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差。

常规激光透射可见光反射的同轴模式，由于可见光的光路长，而且光路上有反射，半反半透镜的镀膜无法全部将可见光反射出来，因此在瞄准具的传感器上成像后，视野小，光通量小。视野小则不方便快速瞄准，光通量小则异物目标暗，细节损失多。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法，解决激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的问题，同时又解决常规同轴模式造成的视野小、亮度低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种激光清障系统的瞄准装置，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准具、半反半透镜与反射镜；所述半反半透镜安装在可见光的光轴线上，与可见光的光轴线呈15°－75°的某一角度设置在所述瞄准具前端，所述反射镜与所述半反半透镜平行设置，所述反射镜的反射面与所述半反半透镜的反射面相对；所述激光发射器设置在所述瞄准具的一侧，所述激光发射器对准所述反射镜反射面中心；所述激光发射器、反射镜、半反半透镜和瞄准具安装在所述控制云台内；所述瞄准具与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。

所述控制器是带显示屏控制器。

所述瞄准具是可调焦工业相机。

所述瞄准具是一体化摄像机。

所述激光发射器包括激光发射头与准直镜，所述准直镜安装在所述激光发射头前端。

上述瞄准装置的使用方法，具体包括以下步骤：