[发明专利]一种汽车能量回收的控制方法、整车控制器及电动汽车在审
| 申请号： | 201810379168.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108583292A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王丁才;关龙华;王文俊;张兆龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防抱死制动系统 整车控制器 滑移率 使能 能量回收系统 车轮 比对结果 电动汽车 能量回收 汽车能量 比对 预设 汽车 路面行驶 回收 触发 噪声 发送 驾驶 退出 安全 保证 | ||
1.一种汽车能量回收的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：
接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率；
将每一车轮的所述滑移率与预设值进行比对，得到比对结果；
根据所述比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持所述使能状态。
2.根据权利要求1所述的汽车能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持所述使能状态的步骤包括：当所述比对结果为至少一个车轮的所述滑移率，大于或等于所述预设值时，则控制所述能量回收系统退出所述使能状态；否则，控制所述能量回收系统维持所述使能状态。
3.根据权利要求2所述的汽车能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制所述能量回收系统退出所述使能状态的步骤之后还包括：
当再次接收到整车上电的信号时，控制所述能量回收系统进入所述使能状态。
4.根据权利要求1或2所述的汽车能量回收的控制方法，其特征在于，所述预设值为20％。
5.根据权利要求1所述的汽车能量回收的控制方法，其特征在于，所述接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率的步骤之前还包括：
所述防抱死制动系统获取汽车的参考速度以及车轮的角速度；
根据所述参考速度、车轮的所述角速度以及预设算法，得到车轮的滑移率。
6.根据权利要求5所述的汽车能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考速度、车轮的所述角速度以及预设算法，得到车轮的滑移率的步骤包括：
根据预设算法：得到车轮的滑移率；
其中，s为滑移率；
v为汽车的参考车速；
r为车轮的滚动半径；
ω为车轮的角速度。
7.一种整车控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率；
处理模块，用于将每一车轮的所述滑移率与预设值进行比对，得到比对结果；
控制模块，用于根据所述比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持所述使能状态。
8.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于当所述比对结果为至少一个车轮的所述滑移率，大于或等于所述预设值时，则控制所述能量回收系统退出所述使能状态；
第二控制单元，用于当所述比对结果为所有车轮的所述滑移率均小于所述预设值时，控制所述能量回收系统维持所述使能状态。
9.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，所述控制模块还包括：
处理单元，用于当再次接收到整车上电的信号时，控制所述能量回收系统进入所述使能状态。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括：能量回收系统、防抱死制动系统以及如权利要求7至9任一项所述的整车控制器；
其中所述整车控制器分别与所述能量回收系统以及所述防抱死制动系统连接。
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