[发明专利]一种汽车能量回收的控制方法、整车控制器及电动汽车

说明书

本发明的实施例提供了一种汽车能量回收的控制方法、整车控制器及电动汽车，其中控制方法包括：接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率；将每一车轮的滑移率与预设值进行比对，得到比对结果；根据比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持使能状态。在本发明的实施例中，整车控制器通过对汽车的每一车轮的滑移率与预设值进行比对，控制能量回收系统的使能状态，避免了能量回收的介入导致防抱死制动系统触发的问题，一方面，避免了防抱死制动系统工作时产生的噪声，提升了用户的驾驶体验；另一方面，避免了能量回收对防抱死制动系统正常运行造成的影响，尤其是当汽车在低附路面行驶时，有利于保证汽车以及用户的安全。

技术领域

本发明涉及电动汽车能量回收与控制技术领域，特别涉及一种汽车能量回收的控制方法、整车控制器及电动汽车。

背景技术

在纯电动汽车上，适时的运用能量回收系统，不仅能为汽车提供辅助制动功能，还可将制动能量重新转化为电能进行二次利用，是提升整车续驶里程的重要方法。

在运用能量回收系统的同时，为了保证整车安全性，目前的控制方法为防抱死制动系统触发后，能量回收系统的使能状态会在2秒内退出，且在下次整车上电前，能量回收系统不再介入。但是在低附路面(如湿瓷砖路面、冰雪路面等)，如果能量回收系统的介入强度过大，将会导致防抱死制动系统触发，出现“哒哒”的响声，影响用户的驾驶体验，在极端情况下，还有可能出现汽车甩尾、侧滑等危险。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车能量回收的控制方法、整车控制器及电动汽车，用以解决当前汽车的能量回收系统在防抱死制动系统触发后，才会退出使能状态，导致汽车在低附路面上进行能量回收时，易产生噪声，同时还有出现汽车甩尾、侧滑风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车能量回收的控制方法，应用于整车控制器，包括：

接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率；

将每一车轮的滑移率与预设值进行比对，得到比对结果；

根据比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持使能状态。

具体地，如上所述的汽车能量回收的控制方法，根据比对结果，控制能量回收系统退出使能状态或维持使能状态的步骤包括：当比对结果为至少一个车轮的滑移率，大于或等于预设值时，则控制能量回收系统退出使能状态；否则，控制能量回收系统维持使能状态。

进一步的，如上所述的汽车能量回收的控制方法，控制能量回收系统退出使能状态的步骤之后还包括：

当再次接收到整车上电的信号时，控制能量回收系统进入使能状态。

优选地，如上所述的汽车能量回收的控制方法，预设值为20％。

具体地，如上所述的汽车能量回收的控制方法，接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率的步骤之前还包括：

防抱死制动系统获取汽车的参考速度以及车轮的角速度；

根据参考速度、车轮的角速度以及预设算法，得到车轮的滑移率。

具体地，如上所述的汽车能量回收的控制方法，根据参考速度、车轮的角速度以及预设算法，得到车轮的滑移率的步骤包括：

根据预设算法：得到车轮的滑移率；

其中，s为滑移率；

v为汽车的参考车速；

r为车轮的滚动半径；

ω为车轮的角速度。

本发明的另一实施例还提供了一种整车控制器，包括：

接收模块，用于接收防抱死制动系统发送的每一车轮的滑移率；