[发明专利]车辆控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设置在行车道预设区域的传感器的信号，其中，所述行车道接入交通指示灯所在路口；所述传感器包括多个横向传感器和多个单独传感器，其中，所述横向传感器设置在所述行车道上并将所述行车道分割成多个预置车位区域，各所述单独传感器一一对应地设置在各所述预置车位区域中；所述横向传感器感应位于或经过横向传感器上方车辆，根据所述横向传感器的传感器信号监控车辆行驶的位置，控制车辆停放在目的车位区域；所述单独传感器感应单独传感器的上方是否被车辆覆盖，根据所述单独传感器的传感器信号判断对应单独传感器所在的预置车位区域上是否停放车辆；

在所述交通指示灯的信号代表禁止通行时，根据所述传感器的信号控制车辆进入所述行车道的指定区域，车辆之间保持合适的距离；所述合适的距离用于保证所述车辆在以相同速度同时启动时，车辆间的车距达到行车安全的要求；所述指定区域包括各所述预置车位区域；

在所述交通指示灯的信号代表允许通行时，控制所述指定区域的多辆车辆以相同速度同时启动，多辆车辆之间保持稳定的间距；所述稳定的间距用于保证多辆车辆之间的行车安全。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取设置在行车道预设区域的传感器的信号的步骤，包括以下步骤：

获取所述横向传感器的第一传感器信号和所述单独传感器的第二传感器信号；

所述根据所述传感器的信号控制车辆进入所述行车道的指定区域的步骤，包括以下步骤：

根据所述第二传感器信号确定空余车位区域；

根据所述预置车位区域的顺序和所述空余车位区域，确定目的车位区域；

根据所述第一传感器信号将所述车辆停放在所述目的车位区域。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第二传感器信号确定空余车位区域的步骤，包括以下步骤：

在所述第二传感器信号中不存在感应信号时，确定所述第二传感器信号对应的预置车位区域为空余车位区域，所述感应信号的存在代表所述车辆覆盖在所述感应信号对应的传感器的上方。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预置车位区域包括所述目的车位区域和过路车位区域，其中，所述过路车位区域为所述车辆在到达所述目的车位区域之前所经过的预置车位区域；

所述根据所述第一传感器信号将所述车辆停放在所述目的车位区域的步骤，包括以下步骤：

根据所述第一传感器信号获取所述车辆的当前位置；

根据所述当前位置确定下一位置，其中，所述下一位置为所述车辆在行车方向下即将到达的预置车位区域；

在所述下一位置是所述目的车位区域时，控制所述车辆行驶至所述目的车位区域；

在所述下一位置是所述过路车位区域时，控制所述车辆行驶并经过所述下一位置，并跳转至所述根据所述第一传感器信号获取所述车辆的当前位置的步骤。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器信号获取所述车辆的当前位置的步骤，包括以下步骤：

在所述第一传感器信号中存在感应信号时，确定所述第一传感器信号对应的过路车位区域为当前位置。

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆行驶至所述目的车位区域的步骤，包括以下步骤：

在所述目的车位区域对应的第二传感器信号中存在感应信号时，控制所述车辆制动。

7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述横向传感器还用于测量所述车辆与所述横向传感器之间的距离，其中，所述车辆与所述横向传感器之间的距离为所述车辆的车身与所述横向传感器的距离；

所述控制所述车辆行驶至所述目的车位区域的步骤，包括以下步骤：

根据所述目的车位区域的第一传感器信号，获取所述车辆与所述横向传感器之间的距离；

在所述车辆与所述横向传感器之间的距离满足预设范围时，控制所述车辆制动。