[发明专利]车辆控制方法、装置和系统

说明书

本申请涉及一种车辆控制方法、装置和系统。车辆控制方法包括以下步骤：获取设置在行车道预设区域的传感器的信号，其中，行车道接入交通指示灯所在路口，在交通指示灯的信号代表禁止通行时，根据传感器的信号控制车辆进入行车道的指定区域，在交通指示灯的信号代表允许通行时，控制指定区域的多辆车辆以相同速度同时启动。采用本方法能够使多辆车辆保持合适的间距停放在指定区域，以相同速度同时启动后，车辆之间仍保持合适的间距，减少了车辆在启动前进行安全距离检测的步骤，减少车辆启动前等待前后车距达到安全距离的时间，提高通行路口的车辆数量，提高车辆在路口的通行效率，减少路口的堵车现象。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置和系统。

背景技术

在无人驾驶的时代，车辆可以被云端控制行驶，实现无人驾驶的，很大程度地解放了驾驶人的双手，降低了交通事故的概率。

在无人驾驶中，为了安全起见，会时刻监测着所驾驶车辆与前后左右车辆的间距，从而保持安全车距。同样的，在路口的绿灯亮时，所驾驶车辆只有待前面车辆启动离开一段距离，并且检测到与前一车辆的间距达到安全距离时才会启动所驾驶车辆前行，花费时间等待前一车辆启动和离开。

因此，在行车道上通过路口，多辆车在等待前一车辆累计叠加起来所浪费的时间，就能占据路口允许通行的时间中较大部分，在路口的通行时间内可通行车辆数量减少，无人驾驶的车辆在路口的通行效率低，从而容易导致路口出现堵车的现象。

发明内容

基于此，有必要针对上述无人驾驶的车辆在路口的通行效率低问题，提供一种车辆控制方法、装置和系统。

一种车辆控制方法，包括以下步骤：

获取设置在行车道预设区域的传感器的信号，其中，行车道接入交通指示灯所在路口；

在交通指示灯的信号代表禁止通行时，根据传感器的信号控制车辆进入行车道的指定区域；

在交通指示灯的信号代表允许通行时，控制指定区域的多辆车辆以相同速度同时启动。

在一个实施例中，传感器包括多个横向传感器和多个单独传感器，其中，横向传感器设置在行车道上并将行车道分割成多个预置车位区域，各单独传感器一一对应地设置在各预置车位区域中，指定区域包括各预置车位区域；

获取设置在行车道预设区域的传感器的信号的步骤，包括以下步骤：

获取横向传感器的第一传感器信号和单独传感器的第二传感器信号；

根据传感器的信号控制车辆进入行车道的指定区域的步骤，包括以下步骤：

根据第二传感器信号确定空余车位区域；

根据预置车位区域的顺序和空余车位区域，确定目的车位区域；

根据第一传感器信号将车辆停放在目的车位区域。

在一个实施例中，根据第二传感器信号确定空余车位区域的步骤，包括以下步骤：

在第二传感器信号中不存在感应信号时，确定第二传感器信号对应的预置车位区域为空余车位区域，感应信号的存在代表车辆覆盖在感应信号对应的传感器的上方。

在一个实施例中，预置车位区域包括目的车位区域和过路车位区域，其中，过路车位区域为车辆在到达目的车位区域之前所经过的预置车位区域；

根据第一传感器信号将车辆停放在目的车位区域的步骤，包括以下步骤：

根据第一传感器信号获取车辆的当前位置；

根据当前位置确定下一位置，其中，下一位置为车辆在行车方向下即将到达的预置车位区域；