[发明专利]一种救援机器人机械臂组

权利要求书

1.一种救援机器人机械臂组，包括通过螺栓固定在机器人上的安装头(11)，其特征在于，所述安装头(11)的底端焊接有均匀分布的固定柱，固定柱的底端焊接有水平设置的固定块(12)，固定块(12)的顶端固定有第一电机(10)，固定块(12)的底端转动连接有竖直设置的一臂(9)，且第一电机(10)的输出轴连接在一臂(9)的一端，一臂(9)的底端铰接有水平设置的二臂(14)，一臂(9)的侧壁上铰接有倾斜设置的第一油缸(13)，第一油缸(13)的活塞杆铰接在二臂(14)的一端，二臂(14)的另一端滑动连接有水平设置的三臂(15)，三臂(15)位于二臂(14)外部的一端铰接有竖直设置的四臂(4)，三臂(15)的侧壁上铰接有第二油缸(5)，且第二油缸(5)的活塞杆铰接在四臂(4)的顶端，四臂(4)的底端固定有水平设置的固定板(2)，四臂(4)的侧壁上铰接有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆均铰接有滑动板，且滑动板均滑动连接在固定板(2)上，两个滑动板的底端设有夹持器，夹持器(1)包括固定在滑动板底端的夹爪(16)，夹爪(16)的底端均固定有水平设置的第一安装板(19)，且第一安装板(19)位于夹爪(16)的两侧，第一安装板(19)的底端均固定有锥形块，第一安装板(19)的顶端均固定有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴均连接有水平设置的第一钻头(17)，且第一钻头(17)均贯穿夹爪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述二臂(14)的一端开设有“T”形的凹槽，且三臂(15)的一端滑动连接在凹槽内，三臂(15)滑动连接在二臂(14)的一端固定有固定杆(8)，且固定杆(8)滑动连接在凹槽内，二臂(14)的顶端固定有第三油缸(6)，第三油缸(6)的活塞杆固定在固定杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述二臂(14)的底端固定有第二气缸(7)，第二气缸(7)的活塞杆固定有水平设置的第二安装板(21)，第二安装板(21)的底端两侧均固定有竖板(22)，竖板(22)的底端均固定有水平设置的第三气缸(27)，第三气缸(27)的活塞杆均铰接有弧形的活动板(26)，所述第二安装板(21)的底端固定有第三电机(23)，第三电机(23)的输出轴连接有竖直设置的第二钻头(25)，第二钻头(25)的底端滑动连接有环形块(24)，且活动板(26)的底端均铰接在环形块(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述固定板(2)的内部开设有空腔，滑动板均滑动连接在空腔内，固定板(2)的顶端开设有对称设置的第一开口，固定板(2)的底端开设有均匀分布的第二开口，且第一开口与第二开口均与空腔相连通，夹爪(16)均滑动连接在第二开口内。

5.根据权利要求1所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述第一安装板(19)的顶端固定有保护壳，第二电机(20)通过螺栓固定在保护壳内。

6.根据权利要求3所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述第二钻头(25)的侧壁上开设有环形凹槽，且环形块(24) 滑动连接在环形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种救援机器人机械臂组，其特征在于，所述安装头(11)的顶端两侧均开设有均匀分布的安装孔。