[发明专利]一种果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆（1）、设置在支撑杆（1）顶端的采摘组件（2）、设置在采摘组件（2）下方的能够沿支撑杆（1）上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集组件（3）、用于对收集组件（3）供电的电池（4）以及电路板（5），其特征在于：所述的采摘组件（2）包括可拆卸设置在支撑杆（1）顶端的非金属的U型架（201）、设置在U型架（201）两平行边之间的成对滑轨（202）、设置在成对滑轨（202）之间的能够在所述成对滑轨（202）上滑动的切刀（203）、设置在切刀（203）与U型架（201）之间的多根蓄力弹簧（204）以及在U型架（201）连接有蓄力弹簧（204）一侧内部设置的电磁铁（205）；所述电磁铁（205）电连接至电路板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的成对滑轨（202）包括第一滑轨（2021）和第二滑轨（2022）；所述第一滑轨（2021）设置在U型架（201）开口端的端部；所述第二滑轨（2022）靠近U型架（201）的弧形段设置。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的第一滑轨（2021）包括用于与U型架（201）配合的两个固定部（2A）和设置在两个固定部（2A）之间的滑槽部（2B）；所述滑槽部（2B）与U型架（201）中的两平行边垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的切刀（203）远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧（204）一端的通孔；所述U型架（201）上设置有连接件（20A）；所述连接件（20A）连接蓄力弹簧（204）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的收集组件（3）由设置在支撑杆（1）底部的微型电机（301）、微型电机（301）输出端设置的线轮（302）、尼龙线（303）、设置在支撑杆（1）顶部内侧壁上的内部定滑轮（304）、靠近U型架（201）设置的外部定滑轮支架（305）、设置在外部定滑轮支架（305）上的外部定滑轮（306）、设置在支撑杆（1）上的滑动网组件（307）以及用于控制微型电机（301）自锁或打开自锁的自锁机构（308）组成；

所述滑动网组件（307）由滑环（3071）、一端设置在滑环（3071）上的支撑板（3072）、支撑板（3072）另一端连接的支撑环（3073）以及支撑环（3073）外侧设置的用于接收果实的网兜（3074）；

所述滑环（3071）可上下滑动的设置在支撑杆（1）上；

所述网兜（3074）设置在U型架（201）正下方；

所述微型电机（301）的输出端伸入支撑杆（1）内部后设置线轮（302）；

所述支撑杆（1）上设置有用于通过尼龙线（303）的线孔；

所述尼龙线（303）的一端设置在线轮（302）上另一端通过内部定滑轮（304）和外部定滑轮（306）后与支撑板（3072）连接；

所述微型电机（301）电连接至电路板（5）。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（1）的下部可拆卸的设置有控制盒（6）；所述控制盒（6）的内部设置有微型电机（301）和自锁机构（308）；所述控制盒（6）的表面上设置有用于控制微型电机（301）从而改变滑动网组件（307）位置的升降按钮（601）和用于控制电磁铁（205）通电或断开的吸刀按钮（602）；所述升降按钮（601）和吸刀按钮（602）均电连接至电路板（5）。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的支撑杆（1）包括外套筒（101）和同轴设置在外套筒（101）内部的内滑杆（102）；所述的外套筒（101）的侧壁上设置有纵向开槽（1011）；所述纵向开槽（1011）上设置有多个径向开槽（1012）；所述内滑杆（102）的底部设置有提杆（1021）；所述提杆（1021）通过纵向开槽（1011）伸出外套筒（101）并通过径向开槽（1012）对内滑杆（102）在外套筒（101）内的位置进行限定。

8.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的U型架（201）的中心线与支撑杆（1）轴线的夹角为91°~100°。