[发明专利]一种果实采摘装置

说明书

为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U型架两平行边之间的成对滑轨、设置在成对滑轨之间的能够在所述成对滑轨上滑动的切刀、设置在切刀与U型架之间的多根蓄力弹簧以及在U型架连接有蓄力弹簧一侧内部设置的电磁铁；所述电磁铁电连接至电路板。本发明结构简单，使用方便，尤其适合在大型采集设备无法进入的山区或丘陵果园使用。

技术领域

本发明涉及农业采摘机械领域，具体地说是涉及一种灵活的果实采摘装置。

背景技术

目前，我国的果实采摘主要采取两种方式：一是大部分区域仍为人工采摘，其中有摇树法或架木梯法采摘，更好点的有果农自制的拙劣的采摘杆，但都费时费力；二是少部分区域在面对地势平坦且间隙足够大的果园时，采用大型采摘车，近年来也有企业或农户采用。此类大型机器的使用条件非常苛刻，不适用许多的复杂地段，且成本较高，遇见条件不允的时候，只能回归第一种人工采摘的方法。但原始的人工采摘方法人员需要利用梯子等工具，进行高空作业，作业效率太低；而简单制作的工具一般无法选择剪切位置，不易达到速摘、精摘的目的。

发明内容

为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，该装置结构简单，且能够保证果实的精剪精采。

所述的一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U型架两平行边之间的成对滑轨、设置在成对滑轨之间的能够在所述成对滑轨上滑动的切刀、设置在切刀与U型架之间的多根蓄力弹簧以及在U型架连接有蓄力弹簧一侧内部设置的电磁铁；所述电磁铁电连接至电路板。

所述的成对滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨设置在U型架开口端的端部；所述第二滑轨靠近U型架的弧形段设置。

所述的第一滑轨包括用于与U型架配合的两个固定部和设置在两个固定部之间的滑槽部；所述滑槽部与U型架中的两平行边垂直设置。

所述的切刀远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧一端的通孔；所述U型架上设置有连接件；所述连接件连接蓄力弹簧的另一端。

所述的收集机构由设置在支撑杆底部的微型电机、微型电机输出端设置的线轮、尼龙线、设置在支撑杆顶部内侧壁上的内部定滑轮、靠近U型架设置的外部定滑轮支架、设置在外部定滑轮支架上的外部定滑轮、设置在支撑杆上的滑动网组件以及用于控制微型电机自锁或打开自锁的自锁机构组成；

所述滑动网组件由滑环、一端设置在滑环上的支撑板、支撑板另一端连接的支撑环以及支撑环外侧设置的用于接收果实的网兜；

所述滑环可上下滑动的设置在支撑杆上；

所述网兜设置在U型架正下方；

所述微型电机的输出端伸入支撑杆内部后设置线轮；

所述支撑杆上设置有用于通过尼龙线的线孔；

所述尼龙线的一端设置在线轮上另一端通过内部定滑轮和外部定滑轮后与支撑板连接；所述微型电机电连接至电路板。

所述支撑杆的下部可拆卸的设置有控制盒；所述控制盒的内部设置有微型电机和自锁机构；所述控制盒的表面上设置有用于控制微型电机从而改变滑动网组件位置的升降按钮和用于控制电磁铁通电或断开的吸刀按钮；所述升降按钮和吸刀按钮均电连接至电路板。