[发明专利]一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置

权利要求书

1.一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；

所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。

2.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括导轨、与所述导轨配合的滚轮以及驱动所述滚轮转动的旋转驱动机构，其中，所述导轨纵向设置在所述支撑台的台面上，所述滚轮安装在所述移动架的底部。

3.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括设置在所述移动架与所述支撑台之间的导向机构，所述导向机构包括与所述导轨平行的滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，其中，所述滑轨安装在所述支撑台的台面上，所述滑块安装在所述移动架的底部。

4.根据权利要求3所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机和减速器，其中，所述电机固定在所述移动架的底部，该电机的主轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述滚轮连接。

5.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述移动架还包括支撑板，所述支撑板为直角三角形，该支撑板的两个直角边分别与所述第一支撑杆和所述第一底座连接。

6.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述导轨的两侧，每组第一固定架包括第二底座、设置在第二底座上的第三支撑杆以及设置在第三支撑杆上用于对配筋进行支撑的支承轴，其中，所述第二底座固定在所述支撑台的台面上，所述第三支撑杆竖直固定在所述第二底座上；所述支承轴与所述移动架上的定位槽一一对应；所述支承轴转动连接在所述第三支撑杆上，且该支承轴的轴线方向与配筋的轴线方向垂直，所述支承轴构成所述承托部。

7.根据权利要求6所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架上还设置有用于驱动所述支承轴做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述第一固定架上，该气缸的活塞杆与所述支承轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架上还设置有用于对配筋进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位块以及弹性元件，所述限位块转动连接在所述气缸的活塞杆上，该限位块上设置有限位槽，所述支承轴设置在所述限位槽内；所述限位槽中远离所述限位块的一侧设置有导向面，所述导向面一端与所述限位槽的槽底连接，另一端朝远离限位块的方向向上倾斜；所述弹性元件设置在所述活塞杆与所述限位块之间，该弹性元件的弹力促使所述限位块的限位槽的底面与所述支承轴的轴线平行。

9.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述移动架与所述第一固定架之间还设置有第二固定架，所述移动架设置在所述导轨的首端，所述第一固定架设置在所述导轨的末端，所述第二固定架设置在所述导轨的中部。