[发明专利]一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置

说明书

本发明公开了一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应。本发明的搬运装置可以自动对配筋进行定位并将其送进箍筋中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

技术领域

本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用 10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装主筋和配筋，最后将这些主筋和配筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，配筋的安装通常是通过工作人员手工将其送进箍筋中并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，该搬运装置可以自动对配筋进行定位并将其送进箍筋中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应。

优选的，所述纵向驱动机构包括导轨、与所述导轨配合的滚轮以及驱动所述滚轮转动的旋转驱动机构，其中，所述导轨纵向设置在所述支撑台的台面上，所述滚轮安装在所述移动架的底部。

优选的，所述纵向驱动机构还包括设置在所述移动架与所述支撑台之间的导向机构，所述导向机构包括与所述导轨平行的滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，其中，所述滑轨安装在所述支撑台的台面上，所述滑块安装在所述移动架的底部。

优选的，所述旋转驱动机构包括电机和减速器，其中，所述电机固定在所述移动架的底部，该电机的主轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述滚轮连接。

优选的，所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。

优选的，所述移动架还包括支撑板，所述支撑板为直角三角形，该支撑板的两个直角边分别与所述第一支撑杆和所述第一底座连接。