[发明专利]一种变压器组装及包胶一体化机

权利要求书

1.一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置(20)、变压器包胶装置(6)、移料机械手(7)，其特征在于：所述变压器组装装置(20)包括变压器组装底座(2)、用于对变压器组装底座(2)进行骨架上料的骨架进料装置(5)、两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯点胶装置(1)以及两个分别设置于变压器组装底座(2)两侧的铁芯移送装置(3)，所述铁芯移送装置(3)用于将从铁芯点胶装置(1)输出的铁芯移送到变压器组装底座(2)；

所述移料机械手(7)包括夹料手指(71)及用于驱动夹料手指(71)开合的手指开合驱动装置(72)，所述夹料手指(71)用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置(6)进行包胶。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述铁芯移送装置(3)包括转动设置于变压器组装底座(2)一侧的铁芯翻转块(31)及用于驱动铁芯翻转块(31)旋转的翻转驱动机构(32)，所述铁芯翻转块(31)的最外侧设有用于避让夹料手指(71)的避让槽(312)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至铁芯点胶装置(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述铁芯点胶装置(1)包括点胶移料底座(11)、活动设置于点胶移料底座(11)的点胶移料块(12)、活动设置于点胶移料底座(11)上方的点胶器(13)、用于对点胶移料底座(11)进行上料的铁芯进料装置(4)、用于驱动点胶移料块(12)垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构(14)以及用于驱动点胶器(13)升降和横移的点胶器位移驱动机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述点胶移料底座(11)设置有移料槽(111)，所述铁芯翻转块(31)的自由端设有用于容设铁芯的容置槽(311)，所述容置槽(311)贯穿避让槽(312)并垂直于避让槽(312)；所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至移料槽(111)的出料端，以使容置槽(311)衔接于移料槽(111)。

5.根据权利要求3所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述点胶移料块(12)靠近铁芯的一侧设有多个凸起(121)，所述相邻两个凸起(121)之间形成用于容设铁芯的容置腔(122)。

6.根据权利要求1所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述变压器组装底座(2)靠近骨架进料装置(5)的一端滑动设置有骨架推料块(21)，所述变压器组装底座(2)的另一端固定设置有挡止块(22)，所述变压器组装底座(2)设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块(22)的骨架推移驱动机构(23)，所述两个铁芯移送装置(3)分别设置于挡止块(22)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述变压器组装装置(20)还包括用于对骨架的顶部进行压紧的骨架压紧装置(25)和用于对铁芯进行定位的两个铁芯定位装置(24)，所述两个铁芯定位装置(24)分别设置于变压器组装底座(2)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种变压器组装及包胶一体化机，其特征在于：所述变压器包胶装置(6)包括变压器包胶机(61)、设置于变压器包胶机(61)一侧的胶布上料装置(62)、设置于变压器包胶机(61)另一侧的胶布拉料装置(63)以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置(64)。