[发明专利]一种变压器组装及包胶一体化机

说明书

本发明涉及自动化设备术领域，尤其是指一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置、变压器包胶装置、移料机械手，所述变压器组装装置包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯点胶装置以及两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯移送装置，所述铁芯移送装置用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座。本发明实现了整个组装过程自动化完成，人工进行组装，大大地提高了高生产效率，节省人工成本，也避免了由于工人劳动强度大而造成组装质量不统一的问题出现，从而保证了变压器的组装质量。

技术领域

本发明及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器组装及包胶一体化机。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个铁芯，加工的时候，需要在一个铁芯上点胶，然后将两个铁芯相对插入骨架，然后再用胶布将铁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种实现变压器自动化组装及包胶，提高生产效率，节省人工成本以及提高生产质量的一种变压器组装及包胶一体化机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器组装及包胶一体化机，包括变压器组装装置、变压器包胶装置、移料机械手，所述变压器组装装置包括变压器组装底座、用于对变压器组装底座进行骨架上料的骨架进料装置、两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯点胶装置以及两个分别设置于变压器组装底座两侧的铁芯移送装置，所述铁芯移送装置用于将从铁芯点胶装置输出的铁芯移送到变压器组装底座；

所述移料机械手包括夹料手指及用于驱动夹料手指开合的手指开合驱动装置，所述夹料手指用于将分别位于骨架两侧的铁芯插入到骨架内并将组装后的变压器移送到变压器包胶装置进行包胶。

其中的，所述铁芯移送装置包括转动设置于变压器组装底座一侧的铁芯翻转块及用于驱动铁芯翻转块旋转的翻转驱动机构，所述铁芯翻转块的最外侧设有用于避让夹料手指的避让槽，所述铁芯翻转块的自由端突伸至铁芯点胶装置的出料端。

进一步的，所述铁芯点胶装置包括点胶移料底座、活动设置于点胶移料底座的点胶移料块、活动设置于点胶移料底座上方的点胶器、用于对点胶移料底座进行上料的铁芯进料装置、用于驱动点胶移料块垂直于铁芯移料方向移动和沿着铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构以及用于驱动点胶器升降和横移的点胶器位移驱动机构。

进一步的，所述点胶移料底座设置有移料槽，所述铁芯翻转块的自由端设有用于容设铁芯的容置槽，所述容置槽贯穿避让槽并垂直于避让槽；所述铁芯翻转块的自由端突伸至移料槽的出料端，以使容置槽衔接于移料槽。

进一步的，所述点胶移料块靠近铁芯的一侧设有多个凸起，所述相邻两个凸起之间形成用于容设铁芯的容置腔。

其中的，所述变压器组装底座靠近骨架进料装置的一端滑动设置有骨架推料块，所述变压器组装底座的另一端固定设置有挡止块，所述变压器组装底座设置有用于驱动推料块靠近或者远离挡止块的骨架推移驱动机构，所述两个铁芯移送装置分别设置于挡止块的两侧。

其中的，所述变压器组装装置还包括用于对骨架的顶部进行压紧的骨架压紧装置和用于对铁芯进行定位的两个铁芯定位装置，所述两个铁芯定位装置分别设置于变压器组装底座的两侧。

其中的，所述变压器包胶装置包括变压器包胶机、设置于变压器包胶机一侧的胶布上料装置、设置于变压器包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。