[发明专利]一种在役石油管道内壁除蜡智能小车

权利要求书

1.一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，包括位于小车前端的清蜡剂罐(6)和位于小车后端的储蜡罐(18)，清蜡剂罐(6)和储蜡罐(18)之间设置有远程控制器(7)，远程控制器(7)与计算机(15)连接用于实现远程控制，清蜡剂罐(6)、远程控制器(7)和储蜡罐(18)的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂(19)，每个支撑臂(19)的伸出端分别设置有履带(8)，支撑臂(19)用于驱动履带(8)与管道内壁(1)连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器(7)上设置的电池仓(10)给履带(8)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，远程控制器(7)的两端通过万向节(14)分别与清蜡剂罐(6)和储蜡罐(18)连接，远程控制器(7)上设置有电动机(17)，远程控制器(7)用于驱动电动机(17)正反转实现小车的前进和后退。

3.根据权利要求2所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，远程控制器(7)上设置有无线通讯设备(9)，无线通讯设备(9)用于和计算机(15)无线连接，电池仓(10)用于给无线通讯设备(9)和电动机(17)提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，清蜡剂罐(6)的前端设置有高压泵(5)，高压泵(5)前端设置有喷嘴圆盘(3)，高压泵(5)用于将清蜡剂从喷嘴圆盘(3)喷出，喷嘴圆盘(3)的前端设置有超声波探头(2)，超声波探头(2)用于探测管道内壁(1)的结蜡位置。

5.根据权利要求4所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，高压泵(5)、喷嘴圆盘(3)和超声波探头(2)分别经远程控制器(7)与计算机(15)连接，计算机(15)通过远程控制器(7)分别控制高压泵(5)、喷嘴圆盘(3)和超声波探头(2)。

6.根据权利要求5所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，电池仓(10)分别与喷嘴圆盘(3)和高压泵(5)连接，用于提供电能。

7.根据权利要求1所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，储蜡罐(18)的后端设置有摄像机(16)，摄像机(16)与远程控制器(7)连接，用于将采集的信息经远程控制器(7)发送至计算机(15)，计算机(15)用于判断管道内壁(1)清蜡效果和管道内壁(1)受损状况。

8.根据权利要求7所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，储蜡罐(18)的一侧设置有吸尘器(12)，吸尘器(12)上设置有清扫筛(11)，清扫筛(11)的伸出端与管道内壁(1)连接，吸尘器(12)与远程控制器(7)连接，用于将管道内壁(1)上脱落的蜡质吸进储蜡罐(18)内。

9.根据权利要求8所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，储蜡罐(18)的另一侧设置有防溢控制器(13)，防溢控制器(13)与远程控制器(7)连接。

10.根据权利要求8所述的一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，电池仓(10)分别与吸尘器(12)、防溢控制器(13)和摄像机(16)连接，用于提供电能。