[发明专利]一种在役石油管道内壁除蜡智能小车

说明书

本发明公开了一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，包括位于小车前端的清蜡剂罐和位于小车后端的储蜡罐，清蜡剂罐和储蜡罐之间设置有远程控制器，远程控制器与计算机连接用于实现远程控制，清蜡剂罐、远程控制器和储蜡罐的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂，每个支撑臂的伸出端分别设置有履带，支撑臂用于驱动履带与管道内壁连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器上设置的电池仓给履带提供动力。本发明提高了管道内壁除蜡的智能化，减少了石油运输管道的维护费用，能够有效地满足长距离管道内壁的除蜡需求。

技术领域

本发明属于石油工程管道运输技术领域，具体涉及一种在役石油管道内壁除蜡智能小车。

背景技术

石油管道作为油气运输的主要载体，是连接上游油气资源和下游石油商品的重要途径。因此对石油运输管道的日常维修和保养工作对整个石油产业而言，具有十分重要的意义和作用。目前我国在处理石油管道内壁结蜡问题上，普遍采用在一定距离的管道处，设立加压站和加温站来提高油气运输的效率。而加压站和加温站操作技术复杂，缺少智能化操作，建设成本高昂，无法满足油气长时间的运输。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，解决管道运输加压站和加温站操作技术复杂，缺少智能化操作，建设成本高昂，无法彻底清除管道内壁油蜡黏结等问题。

本发明采用以下技术方案：

一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，包括位于小车前端的清蜡剂罐和位于小车后端的储蜡罐，清蜡剂罐和储蜡罐之间设置有远程控制器，远程控制器与计算机连接用于实现远程控制，清蜡剂罐、远程控制器和储蜡罐的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂，每个支撑臂的伸出端分别设置有履带，支撑臂用于驱动履带与管道内壁连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器上设置的电池仓给履带提供动力。

具体的，远程控制器的两端通过万向节分别与清蜡剂罐和储蜡罐连接，远程控制器上设置有电动机，远程控制器用于驱动电动机正反转实现小车的前进和后退。

进一步的，远程控制器上设置有无线通讯设备，无线通讯设备用于和计算机无线连接，电池仓用于给无线通讯设备和电动机提供动力。

具体的，清蜡剂罐的前端设置有高压泵，高压泵前端设置有喷嘴圆盘，高压泵用于将清蜡剂从喷嘴圆盘喷出，喷嘴圆盘的前端设置有超声波探头，超声波探头用于探测管道内壁的结蜡位置。

进一步的，高压泵、喷嘴圆盘和超声波探头分别经远程控制器与计算机连接，计算机通过远程控制器分别控制高压泵、喷嘴圆盘和超声波探头。

进一步的，电池仓分别与喷嘴圆盘和高压泵连接，用于提供电能。

具体的，储蜡罐的后端设置有摄像机，摄像机与远程控制器连接，用于将采集的信息经远程控制器发送至计算机，计算机用于判断管道内壁清蜡效果和管道内壁受损状况。

进一步的，储蜡罐的一侧设置有吸尘器，吸尘器上设置有清扫筛，清扫筛的伸出端与管道内壁连接，吸尘器与远程控制器连接，用于将管道内壁上脱落的蜡质吸进储蜡罐内。

进一步的，储蜡罐的另一侧设置有防溢控制器，防溢控制器与远程控制器连接。

进一步的，电池仓分别与吸尘器、防溢控制器和摄像机连接，用于提供电能。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，小车前端的清蜡剂罐和后端的储蜡罐分别通过支撑臂连接履带与管道内壁紧密接触，可以直接将小车放置在石油管道内工作，由清蜡剂罐和储蜡罐之间的远程控制器实现除蜡和收集工作，不仅降低了油气运输费用和管道的维护费用；还适用于管道内长距离的除蜡操作，提高了管道运输的智能化，为石油的安全、快速、有效的运输打下了坚实的基础。