[发明专利]一种家用智能机器人的控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元(10)、信号采集单元(20)、比较判断单元(30)、显示单元(40)以及执行单元(50)，所述比较判断单元(30)的信号输入端分别连接语音采集单元(10)、信号采集单元(20)的信号输出端，所述比较判断单元(30)的信号输出端分别连接显示单元(40)、执行单元(50)的信号输入端；

S1、对所述家用智能机器人的控制装置进行初始化；

S2、所述语音采集单元(10)采集多个语音控制指令，信号采集单元(20)采集环境信号；

S3、所述比较判断单元(30)比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；

S4、所述显示单元(40)显示经过比较判断单元(30)分析处理后的环境信号；执行单元(50)根据控制权重等级，控制家用智能机器人。

2.如权利要求1所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述语音采集单元(10)在预设时间内采集多个语音控制指令。

3.如权利要求2所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。

4.如权利要求2所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述预设时间内为5秒至30秒的时间内。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于，所述比较判断单元(30)比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级包括：

比较判断单元(30)存储语音控制指令的音色信息在平日出现的次数；

所述语音控制指令的音色信息在平日出现的次数越多，对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重等级越高；

获取对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重。

6.如权利要求5所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述比较判断单元(30)包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F401芯片。

7.如权利要求6所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于，所述执行单元(50)根据控制权重等级，控制家用智能机器人包括：用于根据控制权重等级的排序，依次调节家用智能机器人的工作顺序。

8.如权利要求7所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述显示单元(40)包括蜂鸣器以及LED显示屏。

9.如权利要求8所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，其特征在于：所述信号采集单元(20)包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。