[发明专利]一种家用智能机器人的控制装置的控制方法

说明书

本发明属于家用智能机器人控制技术领域，特别涉及一种家用智能机器人的控制装置的控制方法。本发明的家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元，其中，语音采集单元，用于采集多个语音控制指令，信号采集单元，用于采集环境信号，比较判断单元，用于比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理，显示单元，用于显示经过比较判断单元分析处理后的环境信号，执行单元，用于根据控制权重等级，控制家用智能机器人。本发明能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。

技术领域

本发明属于家用智能机器人控制技术领域，特别涉及一种家用智能机器人的控制装置的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断发展和进步，机器人进入家庭已成为可能。家用机器人指的是在家庭中为用户提供服务的服务机器人。

目前市场上的智能机器人的控制装置的控制方法，无法通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度低，不适合在家庭中使用。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，本发明能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种家用智能机器人的控制装置的控制方法，所述家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元，所述比较判断单元的信号输入端分别连接语音采集单元、信号采集单元的信号输出端，所述比较判断单元的信号输出端分别连接显示单元、执行单元的信号输入端；

S1、对所述家用智能机器人的控制装置进行初始化；

S2、所述语音采集单元采集多个语音控制指令，信号采集单元采集环境信号；

S3、所述比较判断单元比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级，以及用于对环境信号进行分析处理；

S4、所述显示单元显示经过比较判断单元分析处理后的环境信号；执行单元根据控制权重等级，控制家用智能机器人。

优选的，所述语音采集单元在预设时间内采集多个语音控制指令。

优选的，所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。

优选的，所述预设时间内为5秒至30秒的时间内。

进一步优选的，所述比较判断单元比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级包括：

比较判断单元存储语音控制指令的音色信息在平日出现的次数；

所述语音控制指令的音色信息在平日出现的次数越多，对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重等级越高；

获取对应的语音控制指令的音色信息的所属者的控制权重。

进一步优选的，所述比较判断单元包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F401芯片。

进一步优选的，所述执行单元根据控制权重等级，控制家用智能机器人包括：用于根据控制权重等级的排序，依次调节家用智能机器人的工作顺序。

进一步优选的，所述显示单元包括蜂鸣器以及LED显示屏。

进一步优选的，所述信号采集单元包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。

本发明的有益效果为：