[发明专利]一种上下料移栽机械手装置在审
| 申请号： | 201810381901.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108340362A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱建军;黄健强;丁兴国 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学;上海千尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J5/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手装置 安装底座 安装支架 线性模组 上下料 移栽 工件输送线 自动化生产 高效快速 人工成本 生产效率 旋转平台 模组 检修 厂商 安置 生产 | ||
1.一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，其特征在于，该装置包括安装底座(2)、设置在安装底座(2)上的安装支架(3)、固定在安装支架(3)顶部的线性模组(5)以及与线性模组(5)连接的抓取模组。
2.根据权利要求1所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的线性模组(5)包括电机、线性模组壳体(5a)、线性模组盖板(5d)以及设置在由线性模组壳体(5a)、线性模组盖板(5d)形成的内部矩形空间的蜗杆(5b)和滑台(5c)，所述的滑台(5c)设置在蜗杆(5b)上，并且与抓取模组连接，所述的蜗杆(5b)一端与电机传动。
3.根据权利要求2所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的滑台(5c)呈U型，两个端部伸出内部矩形空间外与抓取模组连接，从而实现抓取模组在电机驱动下的直线运动。
4.根据权利要求2所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的抓取模组包括与滑台(5c)连接的smc导杆气缸(6)以及设置在smc导杆气缸(6)顶头处的smc气爪夹具(7)。
5.根据权利要求4所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的smc气爪夹具(7)包括依次连接的smc三爪气缸(7a)和机械手爪(7b)。
6.根据权利要求1所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的安装底座(2)底部设有多个带刹车万向轮(1)。
7.根据权利要求2所述的一种上下料移栽机械手装置，其特征在于，所述的电机为步进电机或伺服电机。
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