[发明专利]一种上下料移栽机械手装置

说明书

本发明涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本发明具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产领域，尤其是涉及一种上下料移栽机械手装置。

背景技术

目前，在生产制造业，为了提高生产制造的效率，节约劳动力成本，自动化生产线的概念渐渐走进人们的视野，并很快被人们所接受。

在生产线自动化出现之前，在完整的装配流水线上，每一个装配工序都需要一个操作人员来手工装配，如果安排一个操作人员同时操作多个工序，此时由于人工装配的限制会严重影响到生产效率，并且由于操作人员的个人原因将会导致人工操作出来的产品出现产品质量不一致的情况，操作人员在作业的过程中需要注意力高度集中，稍不留神就会造成人身事故，这种人工操作的工作方式往往受到空间以及人为因素的影响，无法满足日益增长的生产率需求，无法为厂商带来最大化的效益。

此外，现有的上下料移栽机械手需要固定在生产线上，在需要对其进行检修以及零部件更换时，整条生产线都会受到影响。这种情况严重的影响了生产的效率并会对生产厂商的效益造成严重的影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种上下料移栽机械手装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：、

一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。

所述的线性模组包括电机、线性模组壳体、线性模组盖板以及设置在由线性模组壳体、线性模组盖板形成的内部矩形空间的蜗杆和滑台，所述的滑台设置在蜗杆上，并且与抓取模组连接，所述的蜗杆一端与电机传动。

所述的滑台呈U型，两个端部伸出内部矩形空间外与抓取模组连接，从而实现抓取模组在电机驱动下的直线运动。

所述的抓取模组包括与滑台连接的smc导杆气缸以及设置在smc导杆气缸顶头处的smc气爪夹具。

所述的smc气爪夹具包括依次连接的smc三爪气缸和机械手爪。

所述的安装底座底部设有多个带刹车万向轮。

所述的电机为步进电机或伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过安装在安装底座的带刹车万向轮移动到输送线与旋转平台之间，通过调节自身角度，并通过锁死带刹车万向轮固定在合适位置，当机械手出现不可预计的故障时，仅需要停止生产线，解开带刹车万向轮的刹车开关，将故障机械手更换为工况良好的机械手，并重新启动生产线，之后在对故障机械手进行检修，从而规避了检修机械手导致的生产时间的浪费，大大提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的装置图。

图3为本发明的线性模组结构示意图。

图4为本发明的气爪夹具结构示意图。

图中标记说明：

1.带刹车万向轮 2.安装底座

3.安装支架 4.步进电机/伺服电机

5.线性模组