[发明专利]一种用于混动或电动车辆的电力制动机构

说明书

本发明属于制动器领域，具体涉及一种用于混动或电动车辆的电力制动机构，它包括雷达、踏板行程传感器、速度传感器、湿度传感器、判断单元、第一制动单元、第二制动单元和控制器，当湿度值较高时，选择第一制动单元，当湿度值较低时，判断反应时间，当反应时间较短时，选择第二制动单元，当反应时间较长时，判断驾驶员踩刹车踏板时两车之间的距离，当距离值较小时，选择第一制动单元，当距离值较大时，选择第二制动单元。电力制动器根据空气的湿度值、驾驶员的反应时间以及驾驶员踩刹车踏板时两车之间的距离来选择合理的制动模式，制动效果好，达到了车辆行驶稳定和节约能源的效果。

技术领域

本发明属于制动器领域，特别涉及一种用于混动或电动车辆的电力制动机构。

背景技术

混合式和电动车辆中常用的再生制动器，通过将其动能转换成另一种形式的能量来使车辆减速，能够在减速期间利用再生驾驶策略来实现燃料消耗的减少。

罗伯特博世有限公司的专利产品用于车辆的再生制动系统检测关于位于车辆前方的至少一个目标对象的信息，电子控制单元基于车速和目标对象的速度，确定在无需应用物理制动器的情况下由再生制动系统能够实现的车辆的最大减速度，以及确定开始最大再生制动的最优制动点。(参考专利文献CN103946078B)

大陆汽车有限公司的专利产品回馈制动器根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入估计对于机动车的前方行驶路线的回馈制动器的未来的运行强度。(参考专利文献CN104822556B)

湖北三江航天红峰控制有限公司的专利基于制动能量回馈的电动轮矿用车采集电动轮矿用车制动前的车速、制动后的车速和自重；并采集电动轮矿用车的载重；根据制动前车速、制动后车速、自重和载重获得电动轮矿用车的动能的变化；采集电动轮矿用车与水平面之间的夹角，并根据上述参数获得摩擦阻力能量；根据电动轮矿用车的动能的变化、摩擦阻力能量获得电制动能量；再根据制动电阻阻值和减速时间获得制动平均电压；根据制动平均电压和母线电压获得控制信号，控制信号用于控制功率开关管导通或截止，从而确保制动过程平稳。(参考专利文献CN103595308B)

航天重型工程装备有限公司的专利产品制动控制系统实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。(参考专利文献CN103818263B)

发明内容

本发明提供了一种混动或电动车用的电力制动器，其包括馈能制动和电阻制动两种制动模式，根据车辆实际运行数据等大数据合理选择或组合制动模式，以达到节约能源，制动效果好，车辆行驶稳定的效果。

用于混动或电动车辆的电力制动机构包括：

雷达，其设置在当前车辆内，用于实时测量当前车辆与目标车辆之间的第一距离d₁，电力制动器的判断单元启动时当前车辆与目标车辆之间的第二距离d₂，踏板行程传感器监测到刹车踏板的行程的增大幅度大于第一幅度值时当前车辆与目标车辆之间的第三距离d₃；

踏板行程传感器，其设置在刹车踏板上，用于监测踏板的行程；

速度传感器，其设置在当前车辆内，用于测量当前车辆的行驶速度V；

湿度传感器，其设置在当前车辆的底盘上，用于监测空气的湿度值；

还包括：

电力制动器，包括判断单元、第一电力制动单元和第二电力制动单元，其中第一电力制动单元采用电阻制动模式，第二电力制动单元采用馈能制动模式；

控制器，其信号连接到雷达、踏板行程传感器、速度传感器、湿度传感器、判断单元、第一电力制动单元、第二电力制动单元；

控制器被配置为：