[发明专利]一种智能机械手

权利要求书

1.一种智能机械手，包括工作平台（1）、变幅导轨（2）和摇臂导轨（11），其特征在于：所述的变幅导轨（2）安装在工作平台（1）上，变幅导轨（2）上滑动安装有变幅滑块（10），所述的变幅滑块（10）上部设置有滑轨（9），且滑轨（9）上滑动安装有摇臂滑块（8），所述的摇臂滑块（8）上部设置有销轴，所述的变幅滑块（10）一侧设置有摇臂电机（5），所述的摇臂电机（5）主轴与摇臂曲柄（6）一端相连接，所述的摇臂曲柄（6）另一端与摇臂连杆（7）一端相互铰接，所述的摇臂连杆（7）另一端铰接安装在摇臂滑块（8）的销轴上；所述的变幅滑块（10）下部设置有变幅滑槽（1001），工作平台（1）下部设置有变幅电机（15），所述的变幅电机（15）主轴与变幅曲柄（4）的一端相连接，所述的变幅曲柄（4）另一端通过销轴安装在变幅滑块（10）下部的变幅滑槽1001中；

所述的工作平台（1）上部还设置有摇杆（3），所述的摇杆（3）一端铰接安装在工作平台（1）上，摇杆（3）中部设置有摇臂滑槽，摇杆（3）端部设置有机械手（12）滑槽，摇杆（3）通过中部的摇臂滑槽与摇臂滑块（8）上部的销轴滑动安装；工作平台（1）前部还设置有摇臂导轨（11），所述的摇臂导轨（11）上滑动安装有机械手（12），所述的机械手（12）下部设置有销轴，并通过销轴与摇杆（3）端部的机械手（12）滑槽滑动安装。

2.如权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的变幅导轨（2）轴线与摇臂导轨（11）的轴线相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的机械手（12）上部设置有指示标（13）。

4.如权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的工作平台（1）上还设置有标尺（14），所述的标尺（14）长度方向与摇臂导轨（11）的轴线相互平行，且位于摇臂导轨（11）的前方。

5.如权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：当摇杆（3）的长度方向与变幅导轨（2）的轴线平行时，摇杆（3）处于变幅导轨（2）的中央位置。