[发明专利]一种智能机械手

说明书

本发明公开一种智能机械手，包括工作平台、变幅导轨和摇臂导轨，变幅导轨安装在工作平台上，变幅导轨上滑动安装有变幅滑块，变幅滑块上部设置有滑轨，摇臂滑块上部设置有销轴，变幅滑块一侧设置有摇臂电机，摇臂电机主轴与摇臂曲柄一端相连接，摇臂曲柄另一端与摇臂连杆一端相互铰接，摇臂连杆另一端铰接安装在摇臂滑块的销轴上；变幅滑块下部设置有变幅滑槽，工作平台下部设置有变幅电机，变幅电机主轴与变幅曲柄的一端相连接。本发明通过设置变幅结构和摇臂结构，并通过两者的相互配合，实现了在工作区左右两侧进行精准定位，且幅度可调的目的；本发明结构独特，可有效替代人工，提高工作效率以及定位精准度。

技术领域

本发明涉及机械手技术，具体涉及一种智能机械手。

背景技术

在机械加工或产品搬运过程中，经常需要进行准确定位操作，有时甚至需要左右两侧同时进行定位抓取或放置动作，人工操作不仅工作效率慢，且定位精度不能有效保障，因此需要一种自动化机械手。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能机械手，通过设置变幅结构和摇臂结构，实现了左右两侧同时精准定位可调的目的。

本发明采取的技术方案为一种智能机械手，包括工作平台、变幅导轨和摇臂导轨，所述的变幅导轨安装在工作平台上，变幅导轨上滑动安装有变幅滑块，所述的变幅滑块上部设置有滑轨，且滑轨上滑动安装有摇臂滑块，所述的摇臂滑块上部设置有销轴，所述的变幅滑块一侧设置有摇臂电机，所述的摇臂电机主轴与摇臂曲柄一端相连接，所述的摇臂曲柄另一端与摇臂连杆一端相互铰接，所述的摇臂连杆另一端铰接安装在摇臂滑块的销轴上；所述的变幅滑块下部设置有变幅滑槽，工作平台下部设置有变幅电机，所述的变幅电机主轴与变幅曲柄的一端相连接，所述的变幅曲柄另一端通过销轴安装在变幅滑块下部的变幅滑槽中。

所述的工作平台上部还设置有摇杆，所述的摇杆一端铰接安装在工作平台上，摇杆中部设置有摇臂滑槽，摇杆端部设置有机械手滑槽，摇杆通过中部的摇臂滑槽与摇臂滑块上部的销轴滑动安装；工作平台前部还设置有摇臂导轨，所述的摇臂导轨上滑动安装有机械手，所述的机械手下部设置有销轴，并通过销轴与摇杆端部的机械手滑槽滑动安装。

进一步的，所述的变幅导轨轴线与摇臂导轨的轴线相互垂直。

进一步的，所述的机械手上部设置有指示标。

进一步的，所述的工作平台上还设置有标尺，所述的标尺长度方向与摇臂导轨的轴线相互平行，且位于摇臂导轨的前方。

进一步的，当摇杆的长度方向与变幅导轨的轴线平行时，摇杆处于变幅导轨的中央位置。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置变幅结构和摇臂结构，并通过两者的相互配合，实现了在工作区左右两侧进行精准定位，且幅度可调的目的；（2）本发明结构独特，可有效替代人工，提高工作效率以及定位精准度。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3、图4为本发明隐藏工作平台后的装配立体结构示意图。

图4为本发明电机座具体结构示意图。

图5为本发明中变幅滑块的三维立体结构示意图。

附图标号：1-工作平台；2-变幅导轨；3-摇杆；4-变幅曲柄；5-摇臂电机；6-摇臂曲柄；7-摇臂连杆；8-摇臂滑块；9-滑轨；10-变幅滑块；11-摇臂导轨；12-机械手；13-指示标；14-标尺；15-变幅电机；1001-变幅滑槽。

具体实施方式