[发明专利]飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器

权利要求书

1.一种飞行器飞行的安全控制方法，其特征在于，包括：

针对飞行器飞行过程中的多个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值，并设定多个飞行参数的优先级；

获取该飞行器在飞行过程中的至少一个飞行参数值；以及

判定所述飞行参数的优先级，并结合所述飞行参数值的优先级及与所述第一安全阈值和所述第二安全阈值的关系执行安全操作，其中对于优先级高的飞行参数，以超出第一阈值更少的量，向第二阈值更慢的靠近速度，执行火箭的炸毁操作。

2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述飞行器的预期落点坐标、发动机参数和飞行姿态的优先级依次递减。

3.根据权利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，所述结合所述飞行参数值的优先级及与所述第一安全阈值和所述第二安全阈值的关系执行安全操作包括：

当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述多个飞行参数值中的任意一个大于对应的第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，所述当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态包括：

当至少三个飞行参数分别处于与对应的第一阈值和第二阈值之间时，进一步判断该至少三个飞行参数的变化趋势；且在该至少三个飞行参数值均向对应的第二阈值靠近且至少两个飞行参数值与对应的第二阈值的之差的绝对值小于对应的第一阈值和第二阈值之差的绝对值的5％时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

5.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，所述多个飞行参数包括飞行器的位置参数、速度参数、弹道参数、落点坐标、程序角、飞行器的姿态角以及发动机点火时刻、关机时刻的温度和压力参数。

6.根据权利要求3-5任一项所述的安全控制方法，其特征在于，

所述当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态之后包括：

判断所述至少一个飞行参数的变化速度，在所述至少一个飞行参数处于对应的第一阈值和第二阈值之间的中点与该第二阈值之间且加速向所述第二安全阈值靠近时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

7.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值包括：

判断所述飞行器在飞行过程中的位置，且在所述飞行器的落点位置处于发射场之外时，启动针对该飞行器的安全控制，从而获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值。

8.根据权利要求7所述的安全控制方法，其特征在于，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值后包括：

判断飞行器的飞行状态，且在所述飞行器的主动飞行段结束、飞行器飞行速度不小于5000m/s或飞行高度不小于10km时，终止针对飞行器飞行的安全控制。

9.一种飞行器飞行的安全控制系统，其特征在于，包括：预设模块，获取模块和控制模块；

其中所述预设模块用于针对飞行器飞行过程中的多个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值，并设定多个飞行参数的优先级；

所述获取模块用于获取该飞行器在飞行过程中的所述至少一个飞行参数值，并判定该飞行参数的优先级；

所述控制模块用于判定所述飞行参数的优先级，并结合所述飞行参数值的优先级及与所述第一安全阈值和所述第二安全阈值的关系执行安全操作，其中对于优先级高的飞行参数，以超出第一阈值更少的量，向第二阈值更慢的靠近速度，执行火箭的炸毁操作。