[发明专利]飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器

说明书

本发明提供了一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器。安全控制方法包括：针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的至少一个飞行参数值；并且根据至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当至少一个飞行参数值在第一安全阈值和第二安全阈值之间或等于第二安全阈值时，使飞行器的炸毁系统解除保险；当至少一个飞行参数值大于第二安全阈值时，使炸毁系统炸毁飞行器。本发明的安全控制方法，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全范围，形成确保飞行器安全飞行的管道，从而可以更好地应对及处理飞行器飞行中的故障，避免对地面设施和人员造成伤害。

技术领域

本发明涉及飞行器的飞行安全控制技术领域，具体涉及一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器。

背景技术

运载火箭等飞行器在飞行过程中，可能会由于各系统的故障而导致飞行失利。一旦火箭等飞行器由于故障无法正常飞行，则随时可能从空中坠落。如果飞行器发生故障的位置恰恰处于人口稠密的地区上空，则火箭等的残骸可能会危及地面设备或人员的安全，从而造成严重的发射事故。

因此，飞行器常常配备飞行安全控制系统。安全控制系统的作用是当飞行器在飞行过程中发生故障且落点将超出允许范围时，终止飞行器的动力飞行，并将飞行器炸毁。

在现有的飞行器安全控制系统中，飞行器与地面之间通常需要进行通信，因此，飞行器上需配备额外的设备。例如，这些额外的设备包括用于接收地面通信信号的天线接收机等。显然、这些额外的设备不仅会增加飞行器设计的难度，而且可导致飞行器的可靠性降低、生产成本提高，无法满足要求低成本、快周期的商业航天运载型号。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统、存储器和服务器。本发明的安全控制方法，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全范围，形成确保飞行器安全飞行的管道，从而可以更好地应对及处理飞行器飞行中的故障，避免对地面设施和人员造成伤害。

本发明的一个方面提供了一种飞行器飞行的安全控制方法，其特征在于，针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的所述至少一个飞行参数值；根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态；当所述至少一个飞行参数值大于所述第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

在一个实施例中，所述针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值包括：针对所述飞行器飞行过程中的多个飞行参数分别设定第一安全阈值和第二安全阈值。

在一个实施例中，所述根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值大于第一安全阈值且小于或等于第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述至少一个飞行参数大于第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器包括：当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述多个飞行参数值中的任意一个大于对应的第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

在一个实施例中，所述当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态包括：当至少三个飞行参数分别处于与对应的第一阈值和第二阈值之间时，进一步判断该至少三个飞行参数的变化趋势；且在该至少三个飞行参数值均向对应的第二阈值靠近且至少两个飞行参数值与对应的第二阈值之差的绝对值小于对应的第一阈值和第二阈值之差的绝对值5％时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。