[发明专利]一种食品自动化上串机器人

权利要求书

1.一种食品自动化上串机器人，包括机架（1）、供签模块和上串模块，其特征在于：所述的供签模块包括供签支架（7），所述的供签支架（7）安装在机架（1）上，供签支架（7）上部设置有签盒（8），所述的签盒（8）下方设置有供签辊（25），所述的供签辊（25）外圆周表面均布设置有若干过签槽（2503），且供签辊（25）上还设置有挡板环槽（2501）和弹片槽（2502）；供签支架（7）上还设置有定位板（9），所述的定位板（9）为开放式的局部环状结构，且定位板（9）上设置有挡板（902），所述的挡板（902）位于供签辊（25）上的挡板环槽（2501）中；定位板（9）上还设置有弹片安装区（901），所述的弹片安装区（901）设置有弹片（10），且所述的弹片（10）位于供签辊（25）的弹片槽（2502）中；定位板（9）上还设置有顶出槽（903），所述的顶出槽（903）的长度方向与供签辊（25）的轴线方向相互平行；所述的机架（1）一端还设置有电缸支架（2），所述的电缸支架（2）上设置有出签电缸（4），所述的出签电缸（4）的活塞杆端部设置有顶出头（401）；

所述的上串模块包括供肉盒（15），所述的供肉盒（15）通过供肉盒支架（14）安装在机架（1）上，供肉盒（15）下部设置有水平布置的过刀槽（1501），所述的过刀槽（1501）与供肉盒（15）相通，且过刀槽（1501）为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽（1501）下部设置有开口；所述的上串模块还包括切刀（13），所述的切刀（13）下部设置有销轴（1303），切刀（13）滑动安装在过刀槽（1501）中，且销轴（1303）位于过刀槽（1501）的开口中；所述的销轴（1303）还与连杆（16）的一端相互铰接，所述的连杆（16）的另一端与曲柄（17）的一端相互铰接，所述的曲柄（17）的另一端与切肉电机（18）主轴相连接，所述的切肉电机（18）安装在滑块（19）上，所述的滑块（19）滑动安装在两个滑轨（20）上，所述的两个滑轨（20）平行布置在机架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的签盒（8）内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。

3.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的供签辊（25）一端外侧同轴连接有被动同步带轮（6），所述的被动同步带轮（6）通过同步带（5）与主动同步带轮（3）相连接，所述的主动同步带轮（3）与供签电机（24）主轴相连接，所述的供签电机（24）安装在机架（1）上。

4.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的挡板环槽（2501）和弹片槽（2502）为同心的环状槽。

5.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的出签电缸（4）的活塞杆伸出时，所述的顶出头（401）沿定位板（9）上的顶出槽（903）运动。

6.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的弹片（10）内侧设置有防滑锯齿（1001）。

7.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的滑轨（20）的轴线方向与供签辊（25）的轴线方向相互平行。

8.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的滑块（19）下部设置有滑槽（1901），所述的上串模块还包括摇臂（22），所述的摇臂（22）的一端滑动安装在滑槽（1901）中，摇臂（22）的另一端与移位电机（23）的主轴相连接，所述的移位电机（23）安装在机架（1）上。

9.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的切刀（13）靠近供签辊（25）的一端设置有刃口（1301），刃口（1301）内侧设置有过签孔（1302）；供签辊（25）上某一个过签槽（2503）运动至最低位置时，该过签槽（2503）的长度方向与切刀（13）上过签孔（1302）的轴线方向相互重合。

10.如权利要求1所述的一种食品自动化上串机器人，其特征在于：所述的机架（1）上还设置有存储盒（21），所述的存储盒（21）位于供签辊（25）和供肉盒（15）之间的位置。