[发明专利]一种食品自动化上串机器人

说明书

本发明公开一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架，供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，签盒下方设置有供签辊，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板；定位板上还设置有弹片安装区，弹片安装区设置有弹片，且弹片位于供签辊的弹片槽中；定位板上还设置有顶出槽；机架一端还设置有电缸支架，电缸支架上设置有出签电缸，出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力，有效减少人工成本；本发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高。

技术领域

本发明涉及食品加工技术，具体涉及一种食品自动化上串机器人。

背景技术

烧烤肉串是人们喜欢的一种食品，每年都会有大量的需求，但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行，人工穿肉串效率较低，且增加了人工成本，因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种食品自动化上串机器人，通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了自动上串的目的。

本发明采取的技术方案为一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，所述的供签模块包括供签支架，所述的供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，所述的签盒下方设置有供签辊，所述的供签辊外圆周表面均布设置有若干过签槽，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板，所述的定位板为开放式的局部环状结构，且定位板上设置有挡板，所述的挡板位于供签辊上的挡板环槽中；定位板上还设置有弹片安装区，所述的弹片安装区设置有弹片，且所述的弹片位于供签辊的弹片槽中；定位板上还设置有顶出槽，所述的顶出槽的长度方向与供签辊的轴线方向相互平行；所述的机架一端还设置有电缸支架，所述的电缸支架上设置有出签电缸，所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。

所述的上串模块包括供肉盒，所述的供肉盒通过供肉盒支架安装在机架上，供肉盒下部设置有水平布置的过刀槽，所述的过刀槽与供肉盒相通，且过刀槽为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽下部设置有开口；所述的上串模块还包括切刀，所述的切刀下部设置有销轴，切刀滑动安装在过刀槽中，且销轴位于过刀槽的开口中；所述的销轴还与连杆的一端相互铰接，所述的连杆的另一端与曲柄的一端相互铰接，所述的曲柄的另一端与切肉电机主轴相连接，所述的切肉电机安装在滑块上，所述的滑块滑动安装在两个滑轨上，所述的两个滑轨平行布置在机架上。

进一步的，所述的签盒内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。

进一步的，所述的供签辊一端外侧同轴连接有被动同步带轮，所述的被动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连接，所述的主动同步带轮与供签电机主轴相连接，所述的供签电机安装在机架上。

进一步的，所述的挡板环槽和弹片槽为同心的环状槽。

进一步的，所述的出签电缸的活塞杆伸出时，所述的顶出头沿定位板上的顶出槽运动。

进一步的，所述的弹片内侧设置有防滑锯齿。

进一步的，所述的滑轨的轴线方向与供签辊的轴线方向相互平行。

进一步的，所述的滑块下部设置有滑槽，所述的上串模块还包括摇臂，所述的摇臂的一端滑动安装在滑槽中，摇臂的另一端与移位电机的主轴相连接，所述的移位电机安装在机架上。

进一步的，所述的切刀靠近供签辊的一端设置有刃口，刃口内侧设置有过签孔；供签辊上某一个过签槽运动至最低位置时，该过签槽的长度方向与切刀上过签孔的轴线方向相互重合。

进一步的，所述的机架上还设置有存储盒，所述的存储盒位于供签辊和供肉盒之间的位置。