[发明专利]一种取货定位机构及售货机

权利要求书

1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置非金属固体定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的非金属固体感应装置，所述非金属固体感应装置用于识别所述非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述非金属固体定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

2.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述非金属固体感应装置为电容式接近开关。

3.根据权利要求2所述取货定位机构，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储所述非金属固体定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。

4.根据权利要求2所述取货定位机构，其特征在于，所述非金属固体定位标签包括货道非金属固体定位标签，所述电容式接近开关包括第一电容式接近开关；所述第一电容式接近开关用于识别所述货道非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道非金属固体定位标签的位置信息。

5.根据权利要求4所述取货定位机构，其特征在于，所述非金属固体定位标签包括层非金属固体定位标签，所述货架体每层设有所述层非金属固体定位标签；所述第一电容式接近开关用于识别所述层非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层非金属固体定位标签的位置信息。

6.根据权利要求2所述取货定位机构，其特征在于，所述非金属固体定位标签包括区域非金属固体定位标签，每个所述货架体均设有区域非金属固体定位标签；所述电容式接近开关包括第二电容式接近开关；所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置设有第二电容式接近开关，所述第二电容式接近开关用于识别的所述区域非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域非金属固体定位标签的位置信息。

7.根据权利要求6所述取货定位机构，其特征在于，所述非金属固体定位标签包括原点非金属固体定位标签，所述电容式接近开关还包括第三电容式接近开关；所述驱动装置设有第三电容式接近开关，所述第三电容式接近开关用于识别的所述原点非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点非金属固体定位标签的位置信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，所述货架体的横向底端的两个极限位置和纵向顶端的两个极限位置均设有极限定位标签，所述取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器。

9.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述取货定位机构。