[发明专利]一种取货定位机构及售货机

说明书

本发明公开一种取货定位机构，包括机体，机体内设有控制器和取货装置，机体内设置具有一层或若干层的货架体，货架体设置非金属固体定位标签，取货装置设有与控制器通信的非金属固体感应装置，非金属固体感应装置用于识别非金属固体定位标签并输出开关信号，开关信号触发控制器设定非金属固体定位标签的位置信息，控制器根据位置信息控制定位取货装置。在增减货道或层数或区域均可增减非金属固体定位标签即可进行定位布局，通过电容式接近开关逐一识别非金属固体定位标签并触发控制器进行设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种取货定位机构及售货机。

背景技术

现有的自动售货机的货架体规格依售货机的柜体内的空间大小而定，当采用取货装置可以横轴和纵轴运行进行取货时，需要精准的定位货架体上的货道位置才能取货成功，但依产品需要，货架体的各货道的尺寸不一致，在生产出厂时，各个售货机的隔物板与货架体形成的的各货道尺寸基本已经固定，货架体多少层及每层货道多少个均已设定，各货道的位置信息已经编程给予控制器，因此，难于根据售货的货物类型进行调整售货机的货道；即使由于售卖货物的尺寸不同需要改变货道也需要重新编写算法更新控制器系统，因此，操作及其不便；由于货道是需要再次测量更改，则会造成设定的货道位置信息不精准，造成货道定位不精准。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有灵活设定货道位置信息并精准定位货道位置的的取货定位机构及售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，所述货架体设置非金属固体定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的非金属固体感应装置，所述非金属固体感应装置用于识别所述非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述非金属固体定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

所述非金属固体感应装置为电容式接近开关。

还包括存储模块，所述存储模块存储所述非金属固体定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。

所述非金属固体定位标签包括货道非金属固体定位标签，所述电容式接近开关包括第一电容式接近开关；所述第一电容式接近开关用于识别所述货道非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道非金属固体定位标签的位置信息。

所述非金属固体定位标签包括层非金属固体定位标签，所述货架体每层设有所述层非金属固体定位标签；所述第一电容式接近开关用于识别所述层非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层非金属固体定位标签的位置信息。

所述非金属固体定位标签包括区域非金属固体定位标签，每个所述货架体均设有区域非金属固体定位标签；所述电容式接近开关包括第二电容式接近开关；所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置设有第二电容式接近开关，所述第二电容式接近开关用于识别的所述区域非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域非金属固体定位标签的位置信息。

所述非金属固体定位标签包括原点非金属固体定位标签，所述电容式接近开关还包括第三电容式接近开关；所述驱动装置设有第三电容式接近开关，所述第三电容式接近开关用于识别的所述原点非金属固体定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点非金属固体定位标签的位置信息。

所述货架体的横向底端的两个极限位置和纵向顶端的两个极限位置均设有极限定位标签，所述取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器。