[发明专利]用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台

权利要求书

1.一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）中心设置有底板承托平台（2），所述底板承托平台（2）配套设置有底板长度对中机构（3）、底板宽度对中机构（4）和底板定位机构（5）；所述基座（1）上设置有位于底板承托平台（2）两侧的翻转平台托板（6），所述翻转平台托板（6）上铰接有通过翻转气缸（7）驱动的主筋板翻转平台（8），所述主筋板翻转平台（8）上设置有主筋板定位机构（9）和主筋板长度对中机构（10），翻转平台托板（6）和基座（1）之间设置有主筋板对中组合机构（11）；

所述底板长度对中机构（3）包括连接在基座（1）上的端轮（3.1、3.2），所述端轮（3.1、3.2）的固定轴垂直于基座（1）设置，端轮（3.1、3.2）上套接有环形同步带（3.3）；所述环形同步带（3.3）的两个平行段上分别设置有一个连接片（3.4、3.5），所述连接片（3.4、3.5）分别与底板宽度对中机构（4）的一个校准单元相连，且其中一个连接片（3.4）与伸缩气缸（3.6）的活塞杆相连；

所述底板宽度对中机构（4）的校准单元结构相同，均包括与所述连接片（3.4）相连的摆动气缸（4.1），所述摆动气缸（4.1）驱动的齿轮（4.2）啮合有两个相互平行的纵向齿条（4.3、4.4），所述纵向齿条（4.3、4.4）的远端分别铰接有一个与扭簧相连的开合式定位杆（4.5、4.6），所述开合式定位杆（4.5、4.6）外侧设置有限位横杆（4.7、4.8）；

所述底板定位机构（5）包括通过第一压缩弹簧与底板承托平台（2）中心相连的第一电磁铁模座；

所述底板承托平台（2）和主筋板翻转平台（8）上均设置有万向轮（12）。

2.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：所述主筋板定位机构（9）包括通过第二压缩弹簧与主筋板翻转平台（8）中心相连的第二电磁铁模座（9.1），以及成排设置在主筋板翻转平台（8）靠近底板承托平台（2）一侧的定位轴承（9.2）和与所述定位轴承（9.2）配套设置的压紧气缸（9.3）。

3.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：所述主筋板长度对中机构（10）包括设置在主筋板翻转平台（8）背面的伺服电机（10.1），所述伺服电机（10.1）通过T型换向器（10.2）连接有两个沿长度方向设置的第一滚珠丝杠（10.3、10.4），所述第一滚珠丝杠（10.3、10.4）的丝杠螺母（10.5、10.6）上分别连接有对中块（10.7、10.8），所述对中块（10.7、10.8）延伸穿出主筋板翻转平台（8）上开设的导向长槽（10.9）。

4.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：所述主筋板对中组合机构（11）包括设置在基座（1）上的第二滚珠丝杠（11.1），所述第二滚珠丝杠（11.1）为正反螺纹滚珠丝杠，其上设置的两个丝杠螺母（11.2、11.3）与翻转平台托板（6）分别相连。

5.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：所述翻转平台托板（6）通过纵向滑轨（13）与基座（1）相连。

6.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，其特征在于：所述翻转平台托板（6）上设置有主筋板90°翻转限位机构。