[发明专利]用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台

说明书

本发明公开了一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，包括基座，所述基座中心设置有底板承托平台，所述底板承托平台配套设置有底板长度对中机构、底板宽度对中机构和底板定位机构；所述基座上设置有位于底板承托平台两侧的翻转平台托板，所述翻转平台托板上铰接有通过翻转气缸驱动的主筋板翻转平台，所述主筋板翻转平台上设置有主筋板定位机构和主筋板长度对中机构，翻转平台托板和基座之间设置有主筋板对中组合机构。本发明能够实现连杆底板、主筋板的自动对中校正，满足液压支架连杆自动化拼装焊接生产线的相关要求，其重量轻、成本低、结构可靠、通用性强。

技术领域

本发明涉及液压支架制造技术领域，尤其是涉及一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台。

背景技术

由底板、主筋板、盖板等零部件组成的液压支架连杆，传统多采用人工拼装焊接而成。由于上述零部件重量大、尺寸跨度大，人工拼焊进行零部件位置调整时劳动强度大，容易出现安全事故；其次，拼装精度不能保证，容易导致废品产生，且废品率较高；再次，拼装速度慢，生产效率低。上述因素均导致该种拼装方式无法适应液压支架连杆自动化拼装焊接生产线的要求。

发明内容

本发明提供一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，目的在于解决现有液压支架连杆拼装精度低、拼装速度慢、劳动强度大等问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，包括基座，所述基座中心设置有底板承托平台，所述底板承托平台配套设置有底板长度对中机构、底板宽度对中机构和底板定位机构；所述基座上设置有位于底板承托平台两侧的翻转平台托板，所述翻转平台托板上铰接有通过翻转气缸驱动的主筋板翻转平台，所述主筋板翻转平台上设置有主筋板定位机构和主筋板长度对中机构，翻转平台托板和基座之间设置有主筋板对中组合机构。

所述底板长度对中机构包括端轮固定轴垂直于基座设置的环形同步带，所述环形同步带的两个平行段上分别设置有一个连接片，所述连接片分别与底板宽度对中机构的一个校准单元相连，且其中一个连接片与伸缩气缸的活塞杆相连。

所述底板宽度对中机构的校准单元结构相同，均包括与所述连接片相连的摆动气缸，所述摆动气缸驱动的齿轮啮合有两个相互平行的纵向齿条，所述纵向齿条的远端分别铰接有一个与扭簧相连的开合式定位杆，所述开合式定位杆外侧设置有限位横杆。

所述底板定位机构包括通过第一压缩弹簧与底板承托平台中心相连的第一电磁铁模座。

所述主筋板定位机构包括通过第二压缩弹簧与主筋板翻转平台中心相连的第二电磁铁模座，以及成排设置在主筋板翻转平台靠近底板承托平台一侧的定位轴承和与所述定位轴承配套设置的压紧气缸。

所述主筋板长度对中机构包括设置在主筋板翻转平台背面的伺服电机，所述伺服电机通过T型换向器连接有两个沿长度方向设置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上分别连接有对中块，所述对中块延伸穿出主筋板翻转平台上开设的导向长槽。

所述主筋板对中组合机构包括设置在基座上的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠为正反螺纹滚珠丝杠，其上设置的两个丝杠螺母与翻转平台托板分别相连。

所述底板承托平台和主筋板翻转平台上均设置有万向轮。

所述翻转平台托板通过纵向滑轨与基座相连。

所述翻转平台托板上设置有主筋板90°翻转限位机构。

本发明提供的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台，在与搬运机器人和定位焊机器人的相互配合下，能够对放置在底板承托平台和主筋板翻转平台上的连杆底板、主筋板等零件进行自动对中校正和拼装焊接，满足液压支架连杆自动化拼装焊接生产线的相关要求，其重量轻、成本低、结构可靠、通用性强，具体优点如下：