[发明专利]一种无人机撞击保护设备有效
申请号: | 201810383742.5 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108622426B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 宋忠春;桂玉燕;王丹;胡木林 | 申请(专利权)人: | 合肥职业技术学院 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D47/00;B64C27/08 |
代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 吴明华 |
地址: | 238000 安徽省巢湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护架 盘形 防撞件 缓冲仓 撞击保护 连接座 机身 起落架 触发感应器 方向设置 机身顶部 螺栓连接 滚轮件 减震件 顺时针 支撑臂 风扇 侧翻 防撞 机翼 坠落 裸露 失衡 飞行 外部 飞机 | ||
1.一种无人机撞击保护设备,其特征在于:包括能够将无人机(5)的机身以及所有机翼(5a)所包裹的盘形保护架(1)和至少四个依次沿无人机(5)的机身的顺时针方向设置的防撞件(2),所有防撞件(2)均通过一个减震件(3)与盘形保护架(1)连接,盘形保护架(1)的底部设有供无人机(5)的起落架(5b)能够裸露在外的缺口(1a),无人机(5)的机身顶部固定设有连接座(4),盘形保护架(1)的顶部设有能够与连接座(4)螺栓连接的支撑臂(1c),防撞件(2)包括缓冲仓(2a)、设置在缓冲仓(2a)内的触发感应器(2h)和设置在缓冲仓(2a)外部的滚轮件,盘形保护架(1)的底部设有若干微型调整风扇(6);
所有所述减震件(3)均包括减震块(3a)和十字型滑块(3d),减震块(3a)的一端与盘形保护架(1)的外周面固定连接,另一端开设有十字型凹槽(3b),十字型滑块(3d)能够活动的设置在十字型凹槽(3b)内,并且十字型滑块(3d)的四个端部分别通过一个减震弹簧(3c)与十字型凹槽(3b)的内壁弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所有所述缓冲仓(2a)的一端分别与所有十字型滑块(3d)一一对应的连接,并且所有缓冲仓(2a)的另一端均为敞口设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所述触发感应器(2h)设置在缓冲仓(2a)内的仓底,缓冲仓(2a)内设有缓冲臂(2b),缓冲臂(2b)的一端通过扭簧与缓冲仓(2a)内的顶壁铰接,缓冲臂(2b)为中空结构,缓冲臂(2b)的自由端内能够活动的插设有延长臂(2c),缓冲仓(2a)内还设有能够水平朝向其敞口处滑动的缓冲板(2d),延长臂(2c)远离缓冲臂(2b)的一端与缓冲板(2d)的顶部连接,并且延长臂(2c)该一端与缓冲板(2d)的顶部能够水平滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所有所述滚轮件分别位于各自位置缓冲仓(2a)内的缓冲板(2d)前端,滚轮件包括两个缓冲杆(2e),两个缓冲杆(2e)均呈水平并且二者同一端均与缓冲板(2d)固定连接,两个缓冲杆(2e)另一端均铰接有一个缓冲轮(2f)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所有所述缓冲板(2d)远离各自位置缓冲仓(2a)敞口处的一端均设有一个触碰杆(2g)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所述缺口(1a)处对称设有两个能够分别与起落架(5b)螺栓连接的固定条(1b),盘形保护架(1)为格栅结构。
7.根据权利要求1所述的一种无人机撞击保护设备,其特征在于:所有所述微型调整风扇(6)依次沿机身的顺时针方向排列,并且所有微型调整风扇(6)分别与所有缓冲仓(2a)一一对应。
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