[发明专利]一种自动停车装置

权利要求书

1.一种自动停车装置，包括前后对称设置的装置主体、所述装置主体内设置有移动装置、前后对称设置的所述装置主体的相对端面之间设置有支撑装置以及与本装置所配套的停车板装置，其特征在于:所述移动装置包括左右对称且固定连接于所述装置主体相对端面之间的装置主架，所述装置主架的前后端面内分别固定设置有第一电机，所述装置主体内设置有开口向下的第一空腔，所述第一空腔的左右两侧分别设置有第一移动轮，所述第一移动轮的轴心处固定设置有第一移动轴，所述第一移动轴靠近所述第一电机的一端延伸通过所述第一空腔的内壁并动力配合连接于所述第一电机上，左右对称设置的所述第一移动轮之间且位于所述第一空腔的前后侧内壁之间通过第二转动轴转动配合连接有第二移动轮，所述支撑装置包括设置于所述装置主架内且开口朝向相对一侧的第二空腔，所述第二空腔的上侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机下侧且位于所述第二空腔内通过转轴动力配合连接有第一齿轮，所述装置主架的相对一侧端面上设置有第一开口槽，所述装置主架的相对一侧端面上且位于所述第一开口槽的上侧固定设置有第一凸块，左右对称设置的所述装置主架的相对端面之间设置有升降柱，所述升降柱的侧面上固定设置有与所述第一齿轮啮合配合连接的齿环，所述升降柱外侧端面上设置有与所述第一凸块相配合的环状的第二开口槽，所述第一凸块的下端面与所述第二开口槽的下侧内壁转动配合连接，所述升降柱的外侧壁上固定设置有与所述第一开口槽相配合的环状的第二凸块，所述第二凸块的下端面与所述第一开口槽的下侧内壁相抵接，所述升降柱的上侧端面内前后对称且固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的上侧设置有第一托块，所述第一托块的下侧端面与所述第一液压缸之间配合连接有第一液压内柱，所述升降柱的下侧端面内前后左右对称且固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的下侧设置有第二托块，所述第二托块的上侧端面与所述第二液压缸之间配合连接有第二液压内柱。

2.根据权利要求1所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述停车板装置包括前后对称设置的第一主块，所述第一主块的左侧端面上固定连接有第二主块，所述第二主块的上侧端面上通过第一立柱固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上侧端面上固定设置有第一防滑条，所述第一主块的右侧端面上固定连接有第三主块，所述第三主块的上侧端面上通过第二立柱固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上侧端面上固定设置有第二防滑条，所述第一主块内设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁内固定设置有电机，所述电机上动力配合连接有前后延伸的螺柱，所述第一滑槽的上侧内壁上贯穿设置有第二滑槽，所述第一滑槽内设置有可前后滑动且与所述螺柱螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块的上侧端面上固定设置有延伸出所述第二滑槽外的第三立柱，所述第三立柱的上端固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的上侧端面上固定设置有第三防滑条，所述第一滑块的下侧端面上设置有开口向下的第三滑槽，所述第二滑槽的下侧端面上固定设置有与所述第三滑槽相配合的第二滑块，所述第二滑块与所述第三滑槽起到对所述第一滑块的导位作用。

3.根据权利要求1所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述第一凸块的上侧端面上设置有开口向上的第一凹槽，所述第二开口槽的上侧内壁上设置有与所述第一凹槽相配合的第一固块，所述第一凸块的下侧端面与所述装置主架的侧壁之间固定连接有第一加强块，所述第二凸块的上侧端面上设置有开口向上的第二凹槽，所述第一开口槽的上侧内壁上固定设置有与所述第二凹槽相配合的第二固块。

4.根据权利要求1所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述第一托块的下侧端面上固定设置有环状的上缓冲块，所述升降柱的上侧端面上固定设置有与所述上缓冲块相配合的环状的下缓冲块，所述上缓冲块与所述下缓冲块用以减缓第一托块下降时与升降柱之间的缓冲。

5.根据权利要求1所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述第一托块的左右两侧端面上分别固定设置有第一距离检测装置，所述第一距离检测装置用以检测第一托块与车体底盘之间的高度距离，所述装置主体的左右两侧端面上固定设置有第二距离检测装置，所述第二距离检测装置用以检测本装置前进路线中是否存在障碍物。