[发明专利]一种基于智能型架空线路无人巡检机器人

权利要求书

1.一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的底部安装有第一螺旋桨（2），第一螺旋桨（2）用于控制无人机主体（1）的升降，所述无人机主体（1）的两侧安装有第二螺旋桨（3），两个第二螺旋桨（3）控制无人机主体（1）的方向，所述无人机主体（1）的四周均安装有雷达探测器（4），无人机主体（1）的一端安装有无线收发器（5），无人机主体（1）的顶部安装有摄像设备（6），所述无人机主体（1）的顶部两侧均安装有升降装置（7），升降装置（7）的顶部安装有探测设备（12），位于两个升降装置（7）之间的无人机主体（1）的顶部对称安装有竖直设置的支撑杆（8），支撑杆（8）的顶部一侧安装有行走轮（10），行走轮（10）通过驱动电机（9）驱动行走。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，其特征在于，所述行走轮（10）包括滚轮（102）、两个侧板（101）和防滑橡胶圈（103），其中，两个侧板（101）固定在滚轮（102）的两侧，滚轮（102）的外壁周向套接有防滑橡胶圈（103），行走轮（10）的侧面固定有转动轴（11），驱动电机（9）固定在支撑杆（8）的侧面，驱动电机（9）的输出轴与转动轴（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，其特征在于，所述无人机主体（1）通过无线收发器（5）与控制器无线连接，工作人员在地面通过控制器控制无人机的行驶，当到达待检线路的侧面，将行走轮（10）放在线路上，利用驱动电机（9）驱动行走轮（10）转动，从而方便移动，避免一直飞行，具有省电的作用。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，其特征在于，所述摄像设备（6）可以对无人机主体（1）周围进行360度观察，摄像设备（6）将拍摄的数据通过无线收发器（5）发送给底面的控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，其特征在于，所述升降装置（7）采用推杆电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，其特征在于，所述无人机主体（1）的内部安装有锂电池，锂电池提供电源。