[发明专利]一种机器人路径切换方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人路径切换方法及机器人，包括：通过获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。通过获取机器人的当前电量，确定与机器人当前电量所对应的行进路线，避免机器人在不需要充电时行驶在充电路径上，而对充电装置造成的磨损，保证了充电装置的使用质量和使用寿命。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人路径切换方法及机器人。

背景技术

随着自动化技术的发展，机器人已经深入到人们的生活和科学研究中。其中，很大一部分机器人都是需要充电的，现有技术通过在机器人需要行进的路径上设置充电装置，用于机器人在识别到自身需要充电时确定充电装置的位置，向充电装置行进以实现非人为干预的自动充电。

但是，现有技术中机器人无论是否需要充电，每次机器人经过充电装置都会有电极碰触，而充电装置的电极长期在非充电情况下进行碰触，会导致电极摩擦损坏，减少充电装置使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人路径切换方法及机器人，以解决现有技术中机器人无论是否需要充电，每次机器人经过充电装置都会有电极碰触，会导致电极摩擦损坏，减少充电装置使用寿命的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人路径切换方法，包括：

获取机器人自身的当前电量；

若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；

若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；

在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

电量获取单元，用于获取机器人自身的当前电量；

非充电路径单元，用于若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；

充电路径单元，用于若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；

充电单元，用于在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。通过获取机器人的当前电量，确定与机器人当前电量所对应的行进路线，避免机器人在不需要充电时行驶在充电路径上，而对充电装置造成的磨损，保证了充电装置的使用质量和使用寿命。

附图说明