[发明专利]一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法

权利要求书

1.一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，在三路码环支路的基础上增加甚超前和甚滞后两个支路，将甚超前和甚滞后在一定时间内的能量与即时支路在同样时间内的能量作比较，若甚超前或甚滞后的能量高于即时支路，则将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位，使得环路能够回到正确的锁定跟踪点。

2.如权利要求1所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，在码环跟踪时采用的单位化非相干超前减滞后幅值法的码环鉴别器如下：

式中，δ_cp为鉴相器输出相差，d为即超前支路和即时支路之间或滞后支路和即时支路之间的码相位间距，E为超前支路幅值，L为滞后支路幅值。

3.如权利要求1所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，所述能量由导航信号的伪码相关函数的幅值表示。

4.如权利要求3所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，所述将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位具体方法如下：

步骤一、设置检测计数器C_VE和C_VL，C_VE和C_VL为分别为甚超前、甚滞后支路的检测计数器，初始化为0，并设置一个计数门限T；

步骤二、每个相干积分周期内，比较甚超前、甚滞后、即时三条支路的幅值A_VE、A_VL、A_P；

若即时支路幅值最大，则C_VE、C_VL都减1；

若甚超前支路幅值最大，则C_VE加1，C_VL减1；

若甚滞后支路值幅最大，则C_VL加1，C_VE减1；

步骤三、当C_VE>T时，则将即时支路码相位增加d_v，即将即时支路的相位置为相应的甚超前支路的相位，接着清除计数器值，d_v为甚超前、甚滞后两条支路分别与即时支路的码相位距离，d_v＝导航信号的伪码相关函数主、副峰间距；当C_VL>T时，则将即时支路码相位减少d_v，即将即时支路的相位置为相应的甚滞后支路的相位，接着清除计数器值。

5.如权利要求2所述的克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，其特征在于，所述码环鉴别器基于窄带抗干扰处理后的伪码相关特性理想曲线对码环的鉴别公式重新推导得到。