[发明专利]一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法

说明书

本发明提供了一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，在三路码环支路的基础上增加甚超前和甚滞后两个支路，将甚超前和甚滞后在一定时间内的能量与即时支路在同样时间内的能量作比较，若甚超前或甚滞后的能量高于即时支路，则将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位，使得环路能够回到正确的锁定跟踪点。本发明能够实时监测码环的跟踪情况，避免码环误锁在相关函数副峰上。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法。

背景技术

随着卫星导航系统在国防领域、反恐领域等重要领域中应用日趋广泛，针对卫星导航抗干扰技术的改进和提升正引起大量专家学者及工程技术人员的重视。然而，目前的大部分研究只停留于抗干扰技术本身，也确实提出并实现了一些有效的方案，但是抗干扰处理对于导航信号的影响却鲜有人涉及。

窄带抗干扰处理过程中，会将超过检测门限的谱线认为是干扰并做置零处理，这里将处理过程加以简化并建立相应模型。考虑在基带产生的伪码c(n)，在其带内的某个位置有一个窄带干扰j(n)，其在频域对应的频谱为J(ω)，则基带数据对应频域的情况如图2；将抗干扰处理简化为c(n)通过一个带宽与J(ω)相同的带阻滤波器，处理后的结果见图3；最后将输出数据与伪码做相关运算，可得到相关特性曲线如图4。可以看出，对于导航信号的窄带抗干扰的处理会导致伪码相关函数出现副峰，对此，并没有提出相应的解决措施。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，能够实时监测码环的跟踪情况，避免码环误锁在相关函数副峰上。

本发明的具体实施方式如下：

一种克服窄带抗干扰引起的码环跟踪错误的方法，在三路码环支路的基础上增加甚超前和甚滞后两个支路，将甚超前和甚滞后在一定时间内的能量与即时支路在同样时间内的能量作比较，若甚超前或甚滞后的能量高于即时支路，则将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位，使得环路能够回到正确的锁定跟踪点。

进一步地，在码环跟踪时采用的单位化非相干超前减滞后幅值法的码环鉴别器如下：

式中，δ_cp为鉴相器输出相差，d为即超前支路和即时支路之间或滞后支路和即时支路之间的码相位间距，E为超前支路幅值，L为滞后支路幅值。

所述能量由导航信号的伪码相关函数的幅值表示。

进一步地，所述将即时支路的相位直接置为相应的甚超前或甚滞后支路的相位具体方法如下：

步骤一、设置检测计数器C_VE和C_VL，C_VE和C_VL为分别为甚超前、甚滞后支路的检测计数器，初始化为0，并设置一个计数门限T；

步骤二、每个相干积分周期内，比较甚超前、甚滞后、即时三条支路的幅值A_VE、A_VL、A_P；

若即时支路幅值最大，则C_VE、C_VL都减1；

若甚超前支路幅值最大，则C_VE加1，C_VL减1；

若甚滞后支路值幅最大，则C_VL加1，C_VE减1；