[发明专利]用于运行自主的车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行自主的车辆（10）的方法，所述车辆具有运行制动器、紧急制动装置（24）和监控单元（20），其中当所述监控单元（20）接收到紧急停止信号时，形成第一制动要求用于操纵所述运行制动器，其特征在于，当所述第一制动要求的影响不符合能够预先给定的制动效果时，形成第二制动要求用于操纵所述紧急制动装置（24）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在形成所述第一制动要求之后的能够预先给定的诊断时间段到期之后，所述自主的车辆（10）的速度或转速高于能够预先给定的阈值时，形成所述第二制动要求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行制动器包括电动机（18），所述电动机以发电机的方式运行用于制动所述自主的车辆（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述紧急制动装置（24）包括机械的制动器，所述机械的制动器设立成当所述紧急制动装置未施加以打开信号时，制动所述自主的车辆（10）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述紧急停止信号基于紧急停止操纵单元来形成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当识别到在自主的车辆（10）前方的保护区域（32）内的物体（30）时，由碰撞警告单元（26）形成紧急停止信号。

7.根据回引权利要求2的权利要求6所述的方法，其特征在于，如此选择所述保护区域（32）的纵向延伸部（34），使得所述纵向延伸部（34）对应于在操纵所述紧急制动装置时所述自主的车辆（10）的至少一个制动行程加上所述自主的车辆（10）在所述诊断时间段期间行驶过的距离。

8.一种装置，所述装置设立成实施根据权利要求1至7之一所述的方法的每个步骤。

9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设立成或通过编译设立成实施根据权利要求1至7之一所述的方法的每个步骤。

10.一种存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序。