[发明专利]地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种地图形成方法，其特征在于，包括：

读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；

获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；

根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征数据为颠簸状态下形成的数据，所述特征数据形成的时刻为颠簸时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做标记处理之后，还包括：

获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，当所述路面障碍物存在时，确定所述路面障碍物类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，包括：

根据获取到的道路视频数据和所述颠簸时刻，确定所述颠簸时刻对应的颠簸时刻道路视频数据；

对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片；

对所述至少一张道路图片进行图像分析，确定引起颠簸的障碍物是否存在。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片，包括：

根据车辆行驶速度和道路视频数据的帧数特征，确定切分次数，将所述颠簸时刻道路视频数据按照所述切分次数进行切分，获取每次切分对应的道路图片。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当行驶轨迹中存在颠簸标记，确定交通传输装置行驶过程中在所述颠簸标记处不存在颠簸且通过获取到的道路视频数据确定所述颠簸标记处不存在障碍物时，在所述颠簸标记的位置进行颠簸清除标记；

当所述颠簸清除标记次数超过预设次数阈值，清除所述颠簸标记。

7.一种地图使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所形成的地图，包括：

根据特征数据标记在所述行驶轨迹中的位置，以及交通传输装置的实时行驶位置，进行特征数据提示。

8.一种地图形成装置，其特征在于，包括：

行驶轨迹读取模块，用于读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；

特征数据获取模块，用于获取所述交通传输装置在行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；

标记模块，用于根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的地图形成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的地图形成方法。