[发明专利]地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质。该地图形成方法包括：读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。本发明实施例实现了对特征数据的自动标记，便于根据标记处理进行实时提醒，提醒驾驶员注意，提高驾驶安全系数。

技术领域

本发明实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，私家车的人均拥有量逐年升高。然而在一些城镇施工道路以及农村的一些道路上经常会出现一些坑坑洼洼，道路有高低差、路面有凹陷或障碍物的情况，车辆行驶在这种道路上会出现颠簸，引发不舒适的感觉，并且会损坏车辆。如何提高车辆的舒适度，避免颠簸对车辆的损坏是人们关注的车辆行驶过程中的问题。

现有方式中，车辆只能通过行车记录仪拍摄道路，并不对路面的情况进行分析，由驾驶员主观判断道路的情况进行相应的减速处理。这种方式存在的问题是：驾驶员主观判断道路情况速度慢和判断不准确，导致减速或避让等处理不及时，并且消耗驾驶员精力，易导致驾驶疲劳，驾驶体验差。

发明内容

本发明实施例提供一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质，解决现有的驾驶员主观判断道路情况的方式存在驾驶员主观判断速度慢、判断不准确，导致减速或避让不及时，消耗驾驶员精力，驾驶体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图形成方法，该方法包括：

读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；

获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；

根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。

进一步地，所述特征数据为颠簸状态下形成的数据，所述特征数据形成的时刻为颠簸时刻。

进一步地，根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做标记处理之后，还包括：

获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，当所述路面障碍物存在时，确定所述路面障碍物类型。

进一步地，所述获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，包括：

根据获取到的道路视频数据和所述颠簸时刻，确定所述颠簸时刻对应的颠簸时刻道路视频数据；

对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片；

对所述至少一张道路图片进行图像分析，确定引起颠簸的障碍物是否存在。

进一步地，所述对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片，包括：

根据车辆行驶速度和道路视频数据的帧数特征，确定切分次数，将所述颠簸时刻道路视频数据按照所述切分次数进行切分，获取每次切分对应的道路图片。

进一步地，该方法还包括：

当行驶轨迹中存在颠簸标记，确定交通传输装置行驶过程中在所述颠簸标记处不存在颠簸且通过获取到的道路视频数据确定所述颠簸标记处不存在障碍物时，在所述颠簸标记的位置进行颠簸清除标记；

当所述颠簸清除标记次数超过预设次数阈值，清除所述颠簸标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地图使用方法，应用于如权利要求本发明任意实施例提供的任一项所形成的地图，包括：